Intel Realsense D435와 Nuitrack을 사용해 보았으므로 설치 방법을 정리해 보았습니다.

환경:
Windows10 64bit
Intel Realsense D435
Nuitrack SDK 1.3.6
intel Realsense SDK-2.16.3.312

1. Realsense D435 펌웨어 업데이트 및 SDK 설치

(2018/11/20)

펌웨어 업데이트

이 두 가지 다운로드
· 업데이트 도구
Windows* Device Firmware Update Tool for Intel® RealSense™ D400 Product Family
h tps : // 어쨌든 아 d 센 r. 그렇다면 l. 코 m / 드 웬아 d / 27514 / 우 쵸도 ws - ゔ ぃせー ふぃ rm 되다 ㅡㅡ-와 P 로즈 ct-Fumi ly

· 최신 펌웨어 bin
Latest Firmware for Intel® RealSense™ D400 Product Family
h tps : // 어쨌든 아 d 센 r. 그렇다면 l. 코 m / 드 w ぉ 아 d / 28237 / ㅁ st ぃ rm 되 ー ー ー ー ー ー ー ー 라 l 센 세 - D 400-P 로즈 ct ぁみ ly

업데이트 방법
위의 다운로드 링크와 동일하지만 설치 방법이 설명되어 있습니다.
h tps : // 어쨌든 아 d 센 r. 그렇다면 l. 코 m / 드 웬아 d / 27514 / 우 쵸도 ws - ゔ ぃせー ふぃ rm 되다 ㅡㅡ-와 P 로즈 ct-Fumi ly

쉽게 설치를 설명하면
・다운로드해 온 업데이트 툴(DFU Tool) intel-realsense-dfu.exe를 관리자로 실행합니다.
・메뉴가 표시되어 2번으로 갱신 가능한 카메라가 일람으로 표시됩니다. 여기서 D435 확인
・메인 메뉴로 돌아가 1번을 선택 펌웨어 bin의 패스를 입력하여 실행합니다.
・3분 정도 걸립니다. 종료 후 메뉴의 4번으로 버전을 확인하고 종료합니다.

드라이버는 자동으로 설치되어 있을 것입니다만, 왠지 잘 카메라가 움직이지 않거나 하고 있었으므로 아래의 드라이버 인스톨로 해결했습니다.

Intel® RealSense™ D400 Series Universal Windows Platform (UWP) Driver for Windows® 10
h tps : // 어쨌든 아 d 센 r. 그렇다면 l. 코 m / 드 w ぉ 아 d / 27799 / 어서 l - 라 l 센세 - D 400 - 세리 s - 니에 r - l - 우 - ws - P - t rm WP-D Riu r-fu-r-u-ws-10

설치 방법
압축을 풀고 "RS400Camera.inf"를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 설치

intel Realsense SDK2.0 설치

Intel.RealSense.SDK-2.16.3.312.exe 설치
여기 링크에 Unity 패키지도 공개되어 있으므로
htps : // 기주 b. 이 m/이니 l레아 l센세/ぃb레아l센세/레아세 s/도 w응아 d/v2.16.5/이니 l. Rea l 센세. 우니 타이 파카

Unity로 Import하여 움직임 확인

Nuitrack 설치

Nuitrack 다운로드
nuitrack-win32.zip (for Windows 32-bit)
h tp : // / w w ㄉ 아 d. 3ぢゔぃ. 코 m / 박제 t r ck / p t t rms / 박제 t r ck ぃ 64. 지 p

nuitrack-win64.zip (for Windows 64-bit)
h tp : // / w w ㄉ 아 d. 3ぢゔぃ. 코 m / 박제 t r ck / p t t rms / 박제 t r ck ぃ 64. 지 p

공식
h tp : // / w w ㄉ 아 d. 3ぢゔぃ. 코 m / 봉제 t 등 ck / 드 c / 인 s 타치 온 _ 뿌게. HTML

설치 방법
1. OpenNI 1.5 설치\OpenNI-Win64-1.5.7-Dev.msi for 64-bit.
2. 환경 변수 설정
· "NUITRACK_HOME"변수 이름 경로 "\nuitrack"
· PATH에 "\nuitrack\bin"추가

옵션
OpenNI-1.5 Primesense/ORBBEC driver 설치
\Primesense-Sensor-5.1.6.6-Win-x64.msi for 64-bit).
[Optional] OpenNI 1.5 API를 사용하는 경우
Nuitrack dynamic mudle 설정

"C:\Program Files\OpenNI\Bin64\niReg64.exe"-r\nuitrack\bin\libnuitrack_ni.dll\nuitrack\data

Nuitrack 활성화

활성화되지 않은 경우 평가판입니다. 평가판 버전은 3분밖에 시도할 수 없습니다.

라인 센스 입력
1.\nuitrack\activation_tool 실행 Realsesne이 시작 몇 초 후에 라인 센스를 입력할 수 있는 입력 필드가 나옵니다.


Activation은 이 동영상을 보면 알기 쉽습니다.
htps //w w. 요츠베. 이 m/와 tch? 치메_안치누에=2&v=Rk_1에Cz94M

그리고 공식에서 SDK를 다운로드하십시오.
Unity의 경우
Nuitrack SDK: Unity 3D → NuitrackSDK.unitypackage
공식
h tp : // / w w ㄉ 아 d. 3ぢゔぃ. 이 m / 박제 t 등 ck / 두 c / 우니 ty 바시 c_ 뿌게. HTML