NAOqi naoqi의 sayToFile을 사용하여 말하는 내용을 wav로 저장하는 Choregraphe 상자 에 있던 sayToFile 메소드를 사용해, Pepper가 말하는 내용을 파일 보존하는 박스를 만들었습니다 Choregraphe의 흐름 다이어그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 한 다음 새 상자에서 Python 상자를 만듭니다 상자의 onStart를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 유형을 String으로 변경 상자를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 상자 스크립트 편집을 클릭합니다. 다음 say... ChoregrapheNAOqiPepper Pepper의 센서를 길게 눌러 이벤트 발화시키는 박스를 작성해 보았다 운영 측의 타이밍에서 「손님이 눈치채지 못하는 방법으로 Pepper의 거동을 제어하고 싶다」 경우가 있거나 합니다. 1. Pepper 자체는 손님에게 자유롭게 만져주고 싶다 (가슴 패널, 머리, 손 등) 2. 손님이 이야기에 붙어 왔을 때, 접객원이 명시적으로 Pepper의 데모를 제어하고 싶다 4. 고객이 자유롭게 만져 줄 때 Pepper의 데모가 시작되지 않도록하십시오. "Pepper의 ... NAOqiPepper Pepper의 Dialog의 임계값 변경 Box를 만들어 보았다 많은 분들로부터 「pepper의 Dialog의 역치 바꿀 수 없는 거야?」라고 하는 이야기가 있었으므로 만들어 보았습니다. 파이썬에 대한 지식도 필요하지 않으므로 다음을 참고해보십시오. Pepper의 Dialog 임계 값을 변경하는 데 일부 ssh 연결을하는 것은 번거로움 Choregraph Box가 있으면 앱에 통합 할 수 있습니다 각 Dialog Box에서 임계 값을 설정할 수 있습니다 ... 파이썬PepperNAOqiNAOChoregraphe NAOqi OS의 VM을 사용해 보자. Pepper 개발에서도 pip에서 종속성을 해결하고 싶습니다. Pepper의 OS는 NAOqiOS라는 Gentoo Linux 기반 OS입니다. 그 NAOqi OS의 VM 이미지가 알데바란의 개발자 사이트에서 공개되어 있으므로 사용해 보았습니다. (정보를 준 카와다 씨 신입니다) 에서 다운로드하세요. 로그인 필수이므로 개발자 등록을 하지 않은 사람은 등록을 합시다. 여기서 OpenNAO OS VirtualBox 2.1.2를 다운로드했습니다. 다운로드가 완... VirtualBox파이썬젠투PepperNAOqi Pepper의 목소리를 바꿀 수 있습니까? ! 2017/11/17 추가 낡은 Pepper군으로는 생겼습니다만, 새로운 Pepper군이라고 할 수 없는 것 같습니다. 아무래도 하고 싶은 경우는 하얀 은행씨에게도 상담해 보세요. 상당히 전의 이야기로 만든 박스의 이야기입니다. Pepper에는 AITalk씨의 개발된 VOICEROID가 사용되고 있지요? 게다가, 일본어의 보이스로서, 이렇게 Voice가 제공되고 있지 않습니까. 과거, 집에 온... NAOqiAITalkPepper Pepper가 피곤하기 전에 쉬는 상자를 만들었습니다. 어플의 연속 재생이나 개발시에 애니메이션을 만들고 있는 도중에 모터가 열을 가져 버려 도중에 개발이 멈추어 버리는 일이 있으므로, 피곤해 버리기 전에 마음대로 휴식해 주는 박스를 만들었습니다. 앱의 Init나 Main에 넣어두면 재생 중에 열을 가지고 버려도 도중에 멈추지 않고 열을 가진 부품만 마음대로 휴식하고 열이 식으면 다시 움직이는 느낌으로 해봅니다. Monitor cycle (s) ... ChoregrapheNAOqi파이썬Pepper Pepper 개발을 위해 Python을 이해합니다. -Python 박스 자작 함수편- Pepper나 NAO의 개발을 할 때 Python의 지식은 필수라고 할 수 있습니다. 그래서 지난번에 계속해서 Python 박스, 특히 함수를 자작하여 사용할 수 있게 되는 것을 목표로 합니다. 또, Choreographe를 취급하는 분으로 python을 원래 사용하고 있던 분과 별로 만난 적이 없기 때문에, 그러한 분이라도 python 박스를 개량할 수 있도록 설명을 쓰고 싶습니다. 모델명... Choreographer파이썬PepperNAOqiNAO Pepper 개발을 위해 Python을 이해합니다. -Python 박스 입문편- Pepper나 NAO의 개발을 할 때 Python의 지식은 필수라고 할 수 있습니다. 그래서 간단하지만 Naoqi에서 파이썬 박스를 설명하고 싶습니다. 모델명 : MacBook Pro OS : Yosemite 10.10.3 프로세서 이름 : Intel Core i5 2.6 GHz 메모리 : 16GB 그래픽 : Intel Iris 1536MB Choreographe : 2.3.1 파이썬 박스란... Choreographer파이썬PepperNAOqiNAO QiChat을 사용하여 Pepper를 자유롭게 움직입니다. 【콜라보라티브】 Qichat를 사용하면 Dialog 박스만으로 어느 정도의 물건을 관리할 수 있게 되므로, 그 근처를 정리한 기사가 없었기 때문에 작성하려고 합니다. 이번에도, 먼저 기사를 공개하고, 여가가 있는 타이밍에 갱신해 나가는 스탠스로 가고 싶습니다. 집에는 NAO 밖에 없으므로 우선 NAO에서. 우선, 튜토리얼로서, 룰의 사용법이나, 컨셉의 사용법을 간단히 설명해, 그 후에는 본제의 이벤트를 사용... NAOPepperNAOqiDialogQiChat Pepper에 저장된 텍스트를 추가하는 방법 참고 대학원(IAMAS)의 강의로 Pepper를 만지기로 예정했지만, Pepper가 닿지 않기 때문에 NAO를 사용하고 있다. 꽤 고전하고 있다. 눈 카메라로 LINE의 QR코드를 읽어들여, 친구 추가용 URL을 NAO안에 스톡 시키는 쓰레기 로봇을 만들려고 했다. 독립형 환경에서 수행하려면 읽을 때마다 주소를 text 파일에 추가해야합니다. 이 강의에서 처음으로 파이썬을 읽은 변수를 지정하는 방... NAOqiPepper Pepper군의 관절 온도를 모니터하는 웹 앱 'drpepper'를 만들어 보았다 Pepper군의 관절의 온도를 정기적으로 취득해, 머리・허리・왼손・오른손의 4개의 분류로 나누어 그래프 표시하는 Web 어플입니다. Pepper군측에서의 프로그래밍은 없습니다. 모두 외부의 Web 페이지로부터 QiMessaging JavaScript로 데이터를 취득한 처리입니다. Pepper군의 오버히트 자기 신고전에 상태를 파악할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다(있었습니다). 공부가 테라... NAOqi자바스크립트Pepper Pepper 스토어의 앱을 살펴 보았습니다. 대표의 나카하시입니다. 여러분 안녕하세요! 이번 작은 재료는 Pepper 앱의 개발에 있어서 어떤 앱을 만들어야 하는지, 만들지 않는지의 참고로 해 주셨으면 하는 기사가 됩니다. 요 전날 TV에서 Pepper 스토어의 일부 화면이 찍혀있었습니다. 거기서 공개된 앱을 사전에 체크해 두는 것으로, 여러분의 앞으로의 앱 개발의 내용이 최대한 피하지 않도록 해 가고 싶은 것입니다. 전제로서 일반 판... ChoregrapheNAOqirobotstartPepper ALDialog/QiChat 메모 Choregraphe에 Dialog 상자를 배치하면,QiChat 라는 스크립트에 의해 Pepper군의 대화 등을 제어할 수 있다. 잘 사용하는 기본적인 QiChat 문장을 메모. 변수로서 대화의 패턴을 넣어 두는 이미지. [] 안에 넣어 여러 패턴을 등록할 수 있다.~ 를 붙이면 concept 의 내용을 가져온다. Pepper군에게 말하는 말을 함수화할 수 있는 신택스. 다음과 같이 취급한다... ChoregrapheNAOqiPepper 코드 : 2 "Choregraphe-Pythonscript"에서 'HelloWorld' 의 MAKITO입니다. Choregraphe의 PythonScript를 사용하여 Hello-World를 출력합니다. ■Python 박스 다이얼로그에 "Hello World"의 표시까지 단번에 합니다. Choregraphe 다운로드는 • 중간의 회색 영역을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 • 상자 새로 만들기 > Python을 클릭합니다. • 상자의 이름을 지정합니다. 이름은 자유롭게 • 만든 상... 파이썬PepperNAOqirobotstartChoregraphe NAO의 3D 모델을 Unity에서 사용 Aldebaran 사이트에서 3D 모델이 배포되고 있지만 Unity에서 글리그리 이동하면 재미있을 수 있을까. 한층 더 JavaScript 뭔가로 연동시켜 버리면, 더 재미있지 않을까 하고. Pepper 의 모델도 만들어 주세요. Solidworks와 Blender용이 있습니다. Solidworks는 확실하지 않지만 Blender 용은 Unity에서 직접 읽을 수 있습니까? Unity 프로젝... NAOqiPepperUnity OpenNAO (ver1 시스템)를 가상 환경에서 실행 NAOqi 의 문서를 보고 있으면, 「 」라든지, 재미있는 것 같은 부분이 있었으므로, 이것을 시험해 보겠습니다. 진짜는 , 의 계속을 하고 싶지만, 아틀리에 아키하바라에 가지 않으면 할 수 없기 때문에, 다른 일을 하고 놀아요. (덧붙여서 다음은 토요일에 간다) 적절한 것을 다운로드하고 설치하십시오. 다운로드 older software version > NAOqi-1.14.5 에 "open... NAOqiVirtualBoxPepper Code:1 "Choregraphe"로 NAO군을 움직여 보았다 의 MAKITO입니다. 앞으로 서서히 기사를 게시하고 싶습니다. ■소형 로봇 NAO NAO군은 Aldebaran사가 개발하고 있는 소형 로봇입니다. 센서, 모터, Aldebaran 전용 운영 체제 Naoqi 제어되는 소프트웨어군으로 구성되어 있습니다. ■무슨 할 수 있을까? 프로그래밍이나 애니메이션 툴에 의한 로봇의 컨트롤입니다. Aldebaran 사의 기사를 인용하면 ""생명"을 불어넣는 ... ChoregrapheNAOqirobotstartPepper iPhone에서 Choregraphe를 사용해 보았습니다. 대표의 나카하시입니다. 여러분 안녕하세요! 앞으로 서서히 개발자에게 도움이 되는 정보를 제공해 나가고 싶습니다. 잘 부탁드립니다. Pepper/Nao의 앱 개발자의 필수 도구 인 Choregraphe (Collegraph). 현재 Windows, Mac, Linux 버전이 제공됩니다. 반대로 스마트 폰이나 태블릿 앱은 사용할 수 없습니다. 하지만 모바일 장치에서도 사용하고 싶지 않습니까? 그... ChoregrapheNAOqirobotstartPepper ALMotion 관절의 움직임 메모 머리라고 의 생각은 알기 쉽습니다만, 어깨·팔꿈치라고 딱 상상을 할 수 없기 때문에, 확인이 테라노 메모입니다. 팔은 왼손만 확인합니다. Python에서 Choregraphe의 가상 로봇에 연결하여 관절을 움직입니다. 이 상태에서 확인할 관절 명령을 입력합니다. 머리 HeadYaw HeadPitch 어깨 LShoulderPitch LShoulderRoll 팔꿈치 LElbowYaw LElbow... NAOqiPepper 자체 ALMemory 이벤트 만들기 스스로 써 두고 있습니다만, 아직 푹신한 이해이기 때문에, 타이틀은 이것으로 괜찮을까? 그리고 불안합니다. 급히, ALMemory의 이벤트에 관해, 시도해 본 내용을 기록해 봅니다. 도구 버전 C++ SDK naoqi-sdk-2.0.5.3 파이썬 SDK pynaoqi-python2.7-2.0.5.3 Choregraphe 모듈 만들기 코드 수정 helloevent.h helloevent.h h... C++NAOqiChoregraphePepper NAOqi (ver2 계) 용 독자 모듈의 작성 알데바란 아틀리에 아키하바라에서 NAOqi ver2계의 SDK 를 카피 했으므로, 다시 Choregraphe 의 가상 로봇으로 동작을 확인해 보았습니다. SDK, Choregraphe 등의 버전은 다음과 같습니다. C++ SDK naoqi-sdk-2.0.5.3 C++ SDK (cross toolchain) 파이썬 SDK pynaoqi-python2.7-2.0.5.3 Choregraphe 약간... C++NAOqiChoregraphePepper NAOqi (ver1 계) 용 독자 모듈의 작성 "ALTextToSpeech"등과 같은 최저한의 기능의 모듈을 작성해, 가상 로봇으로 동작 확인해 보았습니다. SDK의 버전은 naoqi-sdk-1.14.5, 가상 로봇은 webots-for-nao-7.4.3이 되어 NAOqi ver1계가 대상입니다. Pepper 실기·최근의 Choregraphe 의 가상 로봇 등의 NAOqi ver2계의 환경에서는 움직이지 않는다고 생각됩니다. 새로운 버전... C++NAOqiPepper NAOqi C++ 개발 환경의 동작 확인 전회, 「 그 후, 여러가지 시험해 보고, 최저 레벨에서는 왠지 파악할 수 있었으므로 기록해 둡니다. 참고 : 무엇을 할까라고 하면, PC측에서 가상 로봇(Broker)에 접속하는 Proxy를 작성해, 로봇측의 모듈을 사용해 조작을 실시합니다. 병아리 생성 .qi 디렉토리가 작성됩니다. 우선 보지 않아도 괜찮을 것 같기 때문에, 내용에는 밟지 않습니다. 그런 다음 다음 명령을 사용하여 프로젝... C++NAOqiPepper
naoqi의 sayToFile을 사용하여 말하는 내용을 wav로 저장하는 Choregraphe 상자 에 있던 sayToFile 메소드를 사용해, Pepper가 말하는 내용을 파일 보존하는 박스를 만들었습니다 Choregraphe의 흐름 다이어그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 한 다음 새 상자에서 Python 상자를 만듭니다 상자의 onStart를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 유형을 String으로 변경 상자를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 상자 스크립트 편집을 클릭합니다. 다음 say... ChoregrapheNAOqiPepper Pepper의 센서를 길게 눌러 이벤트 발화시키는 박스를 작성해 보았다 운영 측의 타이밍에서 「손님이 눈치채지 못하는 방법으로 Pepper의 거동을 제어하고 싶다」 경우가 있거나 합니다. 1. Pepper 자체는 손님에게 자유롭게 만져주고 싶다 (가슴 패널, 머리, 손 등) 2. 손님이 이야기에 붙어 왔을 때, 접객원이 명시적으로 Pepper의 데모를 제어하고 싶다 4. 고객이 자유롭게 만져 줄 때 Pepper의 데모가 시작되지 않도록하십시오. "Pepper의 ... NAOqiPepper Pepper의 Dialog의 임계값 변경 Box를 만들어 보았다 많은 분들로부터 「pepper의 Dialog의 역치 바꿀 수 없는 거야?」라고 하는 이야기가 있었으므로 만들어 보았습니다. 파이썬에 대한 지식도 필요하지 않으므로 다음을 참고해보십시오. Pepper의 Dialog 임계 값을 변경하는 데 일부 ssh 연결을하는 것은 번거로움 Choregraph Box가 있으면 앱에 통합 할 수 있습니다 각 Dialog Box에서 임계 값을 설정할 수 있습니다 ... 파이썬PepperNAOqiNAOChoregraphe NAOqi OS의 VM을 사용해 보자. Pepper 개발에서도 pip에서 종속성을 해결하고 싶습니다. Pepper의 OS는 NAOqiOS라는 Gentoo Linux 기반 OS입니다. 그 NAOqi OS의 VM 이미지가 알데바란의 개발자 사이트에서 공개되어 있으므로 사용해 보았습니다. (정보를 준 카와다 씨 신입니다) 에서 다운로드하세요. 로그인 필수이므로 개발자 등록을 하지 않은 사람은 등록을 합시다. 여기서 OpenNAO OS VirtualBox 2.1.2를 다운로드했습니다. 다운로드가 완... VirtualBox파이썬젠투PepperNAOqi Pepper의 목소리를 바꿀 수 있습니까? ! 2017/11/17 추가 낡은 Pepper군으로는 생겼습니다만, 새로운 Pepper군이라고 할 수 없는 것 같습니다. 아무래도 하고 싶은 경우는 하얀 은행씨에게도 상담해 보세요. 상당히 전의 이야기로 만든 박스의 이야기입니다. Pepper에는 AITalk씨의 개발된 VOICEROID가 사용되고 있지요? 게다가, 일본어의 보이스로서, 이렇게 Voice가 제공되고 있지 않습니까. 과거, 집에 온... NAOqiAITalkPepper Pepper가 피곤하기 전에 쉬는 상자를 만들었습니다. 어플의 연속 재생이나 개발시에 애니메이션을 만들고 있는 도중에 모터가 열을 가져 버려 도중에 개발이 멈추어 버리는 일이 있으므로, 피곤해 버리기 전에 마음대로 휴식해 주는 박스를 만들었습니다. 앱의 Init나 Main에 넣어두면 재생 중에 열을 가지고 버려도 도중에 멈추지 않고 열을 가진 부품만 마음대로 휴식하고 열이 식으면 다시 움직이는 느낌으로 해봅니다. Monitor cycle (s) ... ChoregrapheNAOqi파이썬Pepper Pepper 개발을 위해 Python을 이해합니다. -Python 박스 자작 함수편- Pepper나 NAO의 개발을 할 때 Python의 지식은 필수라고 할 수 있습니다. 그래서 지난번에 계속해서 Python 박스, 특히 함수를 자작하여 사용할 수 있게 되는 것을 목표로 합니다. 또, Choreographe를 취급하는 분으로 python을 원래 사용하고 있던 분과 별로 만난 적이 없기 때문에, 그러한 분이라도 python 박스를 개량할 수 있도록 설명을 쓰고 싶습니다. 모델명... Choreographer파이썬PepperNAOqiNAO Pepper 개발을 위해 Python을 이해합니다. -Python 박스 입문편- Pepper나 NAO의 개발을 할 때 Python의 지식은 필수라고 할 수 있습니다. 그래서 간단하지만 Naoqi에서 파이썬 박스를 설명하고 싶습니다. 모델명 : MacBook Pro OS : Yosemite 10.10.3 프로세서 이름 : Intel Core i5 2.6 GHz 메모리 : 16GB 그래픽 : Intel Iris 1536MB Choreographe : 2.3.1 파이썬 박스란... Choreographer파이썬PepperNAOqiNAO QiChat을 사용하여 Pepper를 자유롭게 움직입니다. 【콜라보라티브】 Qichat를 사용하면 Dialog 박스만으로 어느 정도의 물건을 관리할 수 있게 되므로, 그 근처를 정리한 기사가 없었기 때문에 작성하려고 합니다. 이번에도, 먼저 기사를 공개하고, 여가가 있는 타이밍에 갱신해 나가는 스탠스로 가고 싶습니다. 집에는 NAO 밖에 없으므로 우선 NAO에서. 우선, 튜토리얼로서, 룰의 사용법이나, 컨셉의 사용법을 간단히 설명해, 그 후에는 본제의 이벤트를 사용... NAOPepperNAOqiDialogQiChat Pepper에 저장된 텍스트를 추가하는 방법 참고 대학원(IAMAS)의 강의로 Pepper를 만지기로 예정했지만, Pepper가 닿지 않기 때문에 NAO를 사용하고 있다. 꽤 고전하고 있다. 눈 카메라로 LINE의 QR코드를 읽어들여, 친구 추가용 URL을 NAO안에 스톡 시키는 쓰레기 로봇을 만들려고 했다. 독립형 환경에서 수행하려면 읽을 때마다 주소를 text 파일에 추가해야합니다. 이 강의에서 처음으로 파이썬을 읽은 변수를 지정하는 방... NAOqiPepper Pepper군의 관절 온도를 모니터하는 웹 앱 'drpepper'를 만들어 보았다 Pepper군의 관절의 온도를 정기적으로 취득해, 머리・허리・왼손・오른손의 4개의 분류로 나누어 그래프 표시하는 Web 어플입니다. Pepper군측에서의 프로그래밍은 없습니다. 모두 외부의 Web 페이지로부터 QiMessaging JavaScript로 데이터를 취득한 처리입니다. Pepper군의 오버히트 자기 신고전에 상태를 파악할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다(있었습니다). 공부가 테라... NAOqi자바스크립트Pepper Pepper 스토어의 앱을 살펴 보았습니다. 대표의 나카하시입니다. 여러분 안녕하세요! 이번 작은 재료는 Pepper 앱의 개발에 있어서 어떤 앱을 만들어야 하는지, 만들지 않는지의 참고로 해 주셨으면 하는 기사가 됩니다. 요 전날 TV에서 Pepper 스토어의 일부 화면이 찍혀있었습니다. 거기서 공개된 앱을 사전에 체크해 두는 것으로, 여러분의 앞으로의 앱 개발의 내용이 최대한 피하지 않도록 해 가고 싶은 것입니다. 전제로서 일반 판... ChoregrapheNAOqirobotstartPepper ALDialog/QiChat 메모 Choregraphe에 Dialog 상자를 배치하면,QiChat 라는 스크립트에 의해 Pepper군의 대화 등을 제어할 수 있다. 잘 사용하는 기본적인 QiChat 문장을 메모. 변수로서 대화의 패턴을 넣어 두는 이미지. [] 안에 넣어 여러 패턴을 등록할 수 있다.~ 를 붙이면 concept 의 내용을 가져온다. Pepper군에게 말하는 말을 함수화할 수 있는 신택스. 다음과 같이 취급한다... ChoregrapheNAOqiPepper 코드 : 2 "Choregraphe-Pythonscript"에서 'HelloWorld' 의 MAKITO입니다. Choregraphe의 PythonScript를 사용하여 Hello-World를 출력합니다. ■Python 박스 다이얼로그에 "Hello World"의 표시까지 단번에 합니다. Choregraphe 다운로드는 • 중간의 회색 영역을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 • 상자 새로 만들기 > Python을 클릭합니다. • 상자의 이름을 지정합니다. 이름은 자유롭게 • 만든 상... 파이썬PepperNAOqirobotstartChoregraphe NAO의 3D 모델을 Unity에서 사용 Aldebaran 사이트에서 3D 모델이 배포되고 있지만 Unity에서 글리그리 이동하면 재미있을 수 있을까. 한층 더 JavaScript 뭔가로 연동시켜 버리면, 더 재미있지 않을까 하고. Pepper 의 모델도 만들어 주세요. Solidworks와 Blender용이 있습니다. Solidworks는 확실하지 않지만 Blender 용은 Unity에서 직접 읽을 수 있습니까? Unity 프로젝... NAOqiPepperUnity OpenNAO (ver1 시스템)를 가상 환경에서 실행 NAOqi 의 문서를 보고 있으면, 「 」라든지, 재미있는 것 같은 부분이 있었으므로, 이것을 시험해 보겠습니다. 진짜는 , 의 계속을 하고 싶지만, 아틀리에 아키하바라에 가지 않으면 할 수 없기 때문에, 다른 일을 하고 놀아요. (덧붙여서 다음은 토요일에 간다) 적절한 것을 다운로드하고 설치하십시오. 다운로드 older software version > NAOqi-1.14.5 에 "open... NAOqiVirtualBoxPepper Code:1 "Choregraphe"로 NAO군을 움직여 보았다 의 MAKITO입니다. 앞으로 서서히 기사를 게시하고 싶습니다. ■소형 로봇 NAO NAO군은 Aldebaran사가 개발하고 있는 소형 로봇입니다. 센서, 모터, Aldebaran 전용 운영 체제 Naoqi 제어되는 소프트웨어군으로 구성되어 있습니다. ■무슨 할 수 있을까? 프로그래밍이나 애니메이션 툴에 의한 로봇의 컨트롤입니다. Aldebaran 사의 기사를 인용하면 ""생명"을 불어넣는 ... ChoregrapheNAOqirobotstartPepper iPhone에서 Choregraphe를 사용해 보았습니다. 대표의 나카하시입니다. 여러분 안녕하세요! 앞으로 서서히 개발자에게 도움이 되는 정보를 제공해 나가고 싶습니다. 잘 부탁드립니다. Pepper/Nao의 앱 개발자의 필수 도구 인 Choregraphe (Collegraph). 현재 Windows, Mac, Linux 버전이 제공됩니다. 반대로 스마트 폰이나 태블릿 앱은 사용할 수 없습니다. 하지만 모바일 장치에서도 사용하고 싶지 않습니까? 그... ChoregrapheNAOqirobotstartPepper ALMotion 관절의 움직임 메모 머리라고 의 생각은 알기 쉽습니다만, 어깨·팔꿈치라고 딱 상상을 할 수 없기 때문에, 확인이 테라노 메모입니다. 팔은 왼손만 확인합니다. Python에서 Choregraphe의 가상 로봇에 연결하여 관절을 움직입니다. 이 상태에서 확인할 관절 명령을 입력합니다. 머리 HeadYaw HeadPitch 어깨 LShoulderPitch LShoulderRoll 팔꿈치 LElbowYaw LElbow... NAOqiPepper 자체 ALMemory 이벤트 만들기 스스로 써 두고 있습니다만, 아직 푹신한 이해이기 때문에, 타이틀은 이것으로 괜찮을까? 그리고 불안합니다. 급히, ALMemory의 이벤트에 관해, 시도해 본 내용을 기록해 봅니다. 도구 버전 C++ SDK naoqi-sdk-2.0.5.3 파이썬 SDK pynaoqi-python2.7-2.0.5.3 Choregraphe 모듈 만들기 코드 수정 helloevent.h helloevent.h h... C++NAOqiChoregraphePepper NAOqi (ver2 계) 용 독자 모듈의 작성 알데바란 아틀리에 아키하바라에서 NAOqi ver2계의 SDK 를 카피 했으므로, 다시 Choregraphe 의 가상 로봇으로 동작을 확인해 보았습니다. SDK, Choregraphe 등의 버전은 다음과 같습니다. C++ SDK naoqi-sdk-2.0.5.3 C++ SDK (cross toolchain) 파이썬 SDK pynaoqi-python2.7-2.0.5.3 Choregraphe 약간... C++NAOqiChoregraphePepper NAOqi (ver1 계) 용 독자 모듈의 작성 "ALTextToSpeech"등과 같은 최저한의 기능의 모듈을 작성해, 가상 로봇으로 동작 확인해 보았습니다. SDK의 버전은 naoqi-sdk-1.14.5, 가상 로봇은 webots-for-nao-7.4.3이 되어 NAOqi ver1계가 대상입니다. Pepper 실기·최근의 Choregraphe 의 가상 로봇 등의 NAOqi ver2계의 환경에서는 움직이지 않는다고 생각됩니다. 새로운 버전... C++NAOqiPepper NAOqi C++ 개발 환경의 동작 확인 전회, 「 그 후, 여러가지 시험해 보고, 최저 레벨에서는 왠지 파악할 수 있었으므로 기록해 둡니다. 참고 : 무엇을 할까라고 하면, PC측에서 가상 로봇(Broker)에 접속하는 Proxy를 작성해, 로봇측의 모듈을 사용해 조작을 실시합니다. 병아리 생성 .qi 디렉토리가 작성됩니다. 우선 보지 않아도 괜찮을 것 같기 때문에, 내용에는 밟지 않습니다. 그런 다음 다음 명령을 사용하여 프로젝... C++NAOqiPepper