OpenNAO (ver1 시스템)를 가상 환경에서 실행

소개

NAOqi 의 문서를 보고 있으면, 「 OpenNAO in a virtual machine 」라든지, 재미있는 것 같은 부분이 있었으므로, 이것을 시험해 보겠습니다.

진짜는 라이브 배달 실험 1 , 그 2 의 계속을 하고 싶지만, 아틀리에 아키하바라에 가지 않으면 할 수 없기 때문에, 다른 일을 하고 놀아요. (덧붙여서 다음은 토요일에 간다)

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적절한 것을 다운로드하고 설치하십시오.

OpenNAO 다운로드 및 설치

다운로드

htps : // 혼자서 ty. A1에서 바란-로보치 cs. 코 m / 레소 r s / 드 w 응 아 d /

older software version > NAOqi-1.14.5

에 "opennao-vm-1.14.5.ova"라는 파일에 있으므로 다운로드합니다.

설치

다운로드한 파일을 더블 클릭합니다.



가져 오기 확인이 나오므로 "가져 오기"버튼을 누릅니다.



시작할 수 있는 상태가 되었습니다. 시작 버튼을 누릅니다.



시작하면 로그인 프롬프트가 표시됩니다.
「nao」유저로 로그인해, 우선 「uname -a」를 실행해 보았습니다.



이대로 작업을 해도 괜찮습니다만, 마우스의 제어를 가지고 가 버리는 것이 이마이치이므로, 외부의 터미널로부터 ssh 로 접속합니다.

$ ssh -p 2222 nao@localhost
The authenticity of host '[localhost]:2222 ([127.0.0.1]:2222)' can't be established.
RSA key fingerprint is 57:1f:31:7f:d0:f1:bb:a9:27:62:37:86:23:44:01:da.
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)? yes
Warning: Permanently added '[localhost]:2222' (RSA) to the list of known hosts.
Password:

virtual-nao [0] ~ $

다음과 같은 것도 할 수 있을 것이라고 생각하고 있었습니다만, 불행히도 실패했습니다.

virtual-nao [0] ~ $ python
Python 2.7.2 (default, Apr 25 2013, 20:13:51)
[GCC 4.5.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> from naoqi import ALProxy

>>> p = ALProxy("ALMotion", "localhost", 9559)
[INFO ] Starting ALNetwork
[INFO ] NAOqi is listening on 127.0.0.1:54011
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 282, in __init__
    inaoqi.proxy.__init__(self, args[0], args[1], args[2])
  File "/usr/lib/python2.7/site-packages/inaoqi.py", line 306, in __init__
    this = _inaoqi.new_proxy(*args)
RuntimeError:   ALNetwork::getModuleByName
    failed to get module ALMotion http://127.0.0.1:9559

감상

아마 OpenNAO(ver2계)가 존재한다고 생각합니다만, SDK등과 같이 다운로드를 할 수 있는 곳에는 두지 않을 것 같다. 아틀리에 아키하바라에서 말하면 복사해 줄 수 있을까?

Pepper 실기와 같다고는 할 수 없습니다만, 실기로 시험하기 전의 어느 정도의 예상・준비에는 사용할 수 있는 것 같은 느낌이 듭니다.