pepper란?

pepper는 소프트 뱅크가 발표한 감정 인식 로봇입니다.

pepper란(소프트뱅크의 공식 페이지)

로봇 앱의 미래를 오픈 커뮤니티에 베팅하는 소프트뱅크(로봇 앱의 미래를 느끼게 하는 기사)

스마트폰처럼 앱 스토어도 오픈 예정이며, Pepper를 사용해 다양한 로보 앱을 제작·공개할 수 있게 될 것입니다.

우선 개발 환경을 정돈하기 위한 절차를 정리했습니다.

설치 절차

소프트뱅크의 Pepper에 관한 페이지안에 Choregraphe(시험판)의 다운로드에 대해서도 기재가 있습니다.
h tp // w w. 그 ft 반 k. jp / 로보 t /

이것에 따라 다운로드 해 보았습니다.

ALDEBARAN의 커뮤니티 페이지 방문
Create Account 선택



이름과 주소 입력 -> Create


즉시 등록한 메일 주소에 메일이 도착하므로, 거기의 링크를 클릭.
아래와 같은 화면이 나오고 계정이 생성되었으므로 오른쪽 상단의 Sign in을 선택.



주소와 비밀번호를 입력합니다.


다시 커뮤니티 페이지로 이동하여 다운로드를 선택합니다.
덧붙여서, 오른쪽 위 부분에서 영어와 일본어 표기를 선택할 수 있다.



자신의 환경에 맞게 Mac 64 - Setup을 선택합니다.
다운로드가 시작됩니다.




이대로 열려고 하면 에러 메세지가 나왔으므로, 오른쪽 클릭의 「열기」로부터 선택.
설치가 시작됩니다.


다음을 선택합니다.


계약서에 동의.


이번에는 라이센스 키가 없기 때문에 평가판 모드로 등록.
90일간 무료로 시용할 수 있다.


이번에는 Quick 버전을 설치.


2분 정도로 설치가 완료.




'Activate 90 days trial period' 선택


무사히 설치 완료입니다!

일본어 설정으로 변경

Choregraphe -> Preferences -> language -> System Default를 일본어로 변경