naoqi의 sayToFile을 사용하여 말하는 내용을 wav로 저장하는 Choregraphe 상자

naoqi 참조 에 있던 sayToFile 메소드를 사용해, Pepper가 말하는 내용을 파일 보존하는 박스를 만들었습니다

만드는 방법

Choregraphe의 흐름 다이어그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 한 다음 새 상자에서 Python 상자를 만듭니다

상자의 onStart를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 유형을 String으로 변경

상자를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 상자 스크립트 편집을 클릭합니다.

다음 sayToFile 상자의 스크립트를 복사하여 붙여 넣기

박스 파라미터에 관하여

아래 절차에 따라 상자의 매개 변수를 편집하여 파일 이름을 지정할 수 있습니다.
1. 새로 만든 Python 상자를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 상자 편집
2. 변수의 오른쪽에 있는 +를 클릭하여 변수 추가
3. 이름에 file name을 입력하고 유형을 문자열로 변경

sayToFile 상자 스크립트

from datetime import datetime

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

        self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')
        self.ttsStop = ALProxy('ALTextToSpeech', True)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self, p):
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        nowstr = datetime.now().strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S")
        filename = ''

        if self.getParameter('file name') != '':
            filename = self.getParameter('file name') + nowstr + '.wav'
        else:
            filename = nowstr + '.wav'

        # self.logger.debug(filename)

        filePath = '/home/nao/recordings/' + filename
        sayText = str(p)

        try:
            self.tts.sayToFile(sayText, filePath)
        except RuntimeError:
            self.logger.debug("Runtime Error")
        pass

    def onInput_onStop(self):

        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

사용 예

다음은 간단한 사용 예입니다.
아래 이미지와 같이 text edit 상자와 내가 만든 상자를 연결하면 쉽게 사용할 수 있습니다.

저장된 파일 꺼내기

Choregraphe에서 파일을 검색 할 수 있습니다.
1. 메뉴에서 연결 -> 고급 -> 파일 전송 ... 선택
2. 로봇의 패스워드가 요구되므로 입력
3. 목록에서 recordings를 두 번 클릭
4. 일람에 날짜와 시간이 적힌 wav 파일이 있기 때문에 그것을 다운로드