Pepper의 Python으로 자작 Box 작성을 해 나가는 메모

Pepper의 Box를 만들어 보겠습니다. 여러 다른 사람이 쓴 기사는 나와 있지만 비망록입니다.

참고
파이썬 모듈 추가 ぃ tp // 이 m/hws-히토로보/있어 ms/5b0178d291에87c643bf3
자체 제작 함수 ぃ tp // 코 m / 료 87 / ms / 77 에 1d19b80c77d2733c8
HTTP GET 상자 만들기 h tp : // 쿠이타. 코 m / 아테 아 r 아키하바 / ms / 아 c8d2 아 d6c3881f112 아 4

환경

Choregraphe 2.3.1

Python 2.7

만들기

Box libraries > Programming > Templates 에 있는 Python Script 의 Box 를 추가합시다.



더블 클릭하면 초기 코드를 볼 수 있습니다.

app.py

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

로그를 내보내기

자바 스크립트에서 말하는 console.log() 원하는 곳이지만,self.logger.info() 를 사용할 수 있을 것 같습니다.

알기 쉽게하기 위해 초기 코멘트를 지워 추기했습니다.

app.py

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        pass

    def onUnload(self):
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.logger.info("はろー") #←追記
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()

실행하면 이런 식으로 Log Viewer로 흐릅니다.

말하기

self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech') 로 말하는 기능을 사용할 준비입니다.self.tts.post.say() 에서 실제로 말합니다.

app.py

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
        self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech') #←追記

    def onLoad(self):
        pass

    def onUnload(self):
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.logger.info("はろー")
        self.tts.post.say("りゅうざきさん、おはようございます。") #←追記
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()

방금 걸린 류자키 씨에게 말을 걸었습니다.


htp : // / ㎃ 진 c. 이. jp / me m r / me m r_에서 원하는 l? 우세 r = d 라곤

요약

self.logger.info() 그리고 self.tts.post.say()를 기억했다.