계기

전시회라든가로 일일이 사람의 양에 응해 볼륨의 조정이 번거롭기 때문에.

로봇 시작 님의 로봇 라이브러리

누군가 만들어 주지 않을까-라고 기다리고 있었지만, 아직···.

카와다 사장에게 교수 받은 「 잠재고객의 박수 크기를 측정하여 Pepper가 우승자를 결정합니다. 」로 모처럼이니까 만들어 보려고 했다.

사용한 API

ALAudioDevice
※ 지난번 와 함께 w

사용한 Method

getFrontMicEnergy()
※ 지난번 와 함께 w

준비

무엇을 보고 볼륨을 조정하는가?

사람의 양
주위의 볼륨
Pepper와 사람 사이의 거리
사람의 움직임
이상의 2개로 만들어 보겠습니다.

볼륨을 결정하는 방법

주위가 시끄럽다 -> 볼륨 최대

고객이 Pepper 앞에 있지 않습니다 -> 원래 볼륨

손님 1명 -> 너무 커서 시끄럽다고 생각하므로 60%

손님 2명~3명 -> 모두에게 듣고 싶으므로 80%

손님 4명 이상 -> 가야가야 해 듣기 어렵기 때문에 100%

메커니즘

마음대로 하고 싶으면 기동 후, Timer로 이런 느낌으로 반영구적으로 움직여 달라고 합니다.


출력한 Volume(%)은 Set Speaker Vol. 박스의 변수에 넣고 있습니다.
그 후, 설정해 둔 간격으로 Volume를 매번, 설정.

Config.py

    def onLoad(self):
        self.timer = None
        self.nFacesDetected = -1
        self.audiodevice = ALProxy("ALAudioDevice")
        self.defaultVol = self.audiodevice.getOutputVolume()
        self.vol = self.defaultVol

    def onUnload(self):
        self.cancelTimer()

    def cancelTimer(self):
        if self.timer:
            self.timer.stop()
        self.timer = None

    def onTimer(self):
        self.timerOutput()

    def startTimer(self):
        import qi
        self.timer = qi.PeriodicTask()
        self.timer.setCallback(self.onTimer)
        self.timer.setUsPeriod(int(self.getParameter("Period (s)") * 1000 * 1000))
        self.timer.start(True)

    def onInput_onStart(self):
        self.cancelTimer()
        self.startTimer()

    def onInput_onStop(self):
        self.audiodevice.setOutputVolume(self.defaultVol)
        if self.timer and self.timer.isRunning():
            self.onStopped()
        self.onUnload()

    def onInput_inputFaceTracked(self, p):
        if(len(p) > 0):
            if(self.nFacesDetected != len(p[1]) -1): # an additional array has been placed at the end for time
                self.nFacesDetected = len(p[1]) -1  # filtered info and has to be substracted when counting faces
                self._JudgeOutput( self.nFacesDetected )
        else:
            if(self.nFacesDetected != 0):
                self.nFacesDetected = 0
                self._JudgeOutput( self.nFacesDetected )

    def _JudgeOutput(self, envMaterial):
        self.logger.info("FrontMicEnergy:%d" % self.audiodevice.getFrontMicEnergy())
        self.logger.info("envMaterial:%d" % envMaterial)
        if (self.audiodevice.getFrontMicEnergy() >= 1800):
            self.EnvironmentVolume(100)
        elif envMaterial == 0:
            self.EnvironmentVolume(self.defaultVol)
        elif envMaterial == 1:
            self.EnvironmentVolume(60)
        elif envMaterial >= 2 and envMaterial < 4:
            self.EnvironmentVolume(80)
        elif envMaterial >= 4:
            self.EnvironmentVolume(100)

시작

기동은 재생 버튼의 옆의 이 깃발에 체크를 해 두는지, 플러그 인 넣으면 Pepper 기동했을 때 마음대로 앱은 움직입니다.

덤

Config를로드 할 때 원래 볼륨을 기억하고 앱을 종료 할 때 돌아갑니다.
머리를 터치한 후 5초 이내에 백범퍼를 4번 누르면 볼륨을 되돌려 앱 종료입니다.

샘플

로봇 시작의 로봇 라이브러리
htps : // 로보-b. 코 m / 레포시 토리 s / 슈마 ry / 42