pepper Programming Tips -개발자 선행 모델의 앱 이식-

Pepper의 개발자 선행 모델에 있어, 일반 판매 모델에 없는 것, 그것은 그 허리 후리후리의 "자기 소개"나 매우 귀여운 "애니멀 악단"등의 데모 앱입니다.

개발자 선행 모델을 CPU 업그레이드 하는데 있어서, 아마 이들도 지워져 돌아올 것이다(ToT)...라고 외로워졌으므로, 이식을 시도해 보았습니다.

【준비하는 것】
・Pepper(디벨로퍼 선행 모델)
・Pepper(일반 모델)
· WindowsPC
· Tera Term
・FFFTP

※Mac이나 Linux 환경의 분은, 각각에 있던 터미널이나 FTP 소프트를 준비해 주세요.


시작하기 전에 개발자 선행 모델에서 해당 데모 앱을 PC에 백업합니다. 이번은 "애니멀 악단"을 예로 합니다.

FFFTP로 Pepper에 연결하면/home/nao/디렉토리가 표시되지만 실제로 앱이 저장되어 있는 것은/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/입니다. 이대로는 PC에 백업을 할 수 없습니다!


FFFTP로 백업하기 쉽도록 Tera Term에서/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/에서/home/nao/로 pepper_animalgakudan_sample을 복사하십시오.

Tera Term에서 연결


사용자 이름과 암호를 입력하고 "챌린지 응답 인증 사용"을 선택하고 확인 버튼을 클릭하십시오.


연결이 끝나면 cd/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/로 디렉토리를 이동합니다.


pepper_animalgakudan_sample을 복사합니다.
cp -r pepper_animalgakudan_sample/home/nao/

그런 다음 FFFTP를 통해 Pepper에 연결하고 pepper_animalgakudan_sample을 PC에 백업합니다.


백업한 pepper_animalgakudan_sample을 일반 모델의/home/nao/.local/share/PackageManager/apps/에 복사해도 Choregraphe의 로보 앱 목록에서 확인할 수 없었기 때문에 pepper_animalgakudan_sample을 재생성합니다.

새 프로젝트 만들기


프로젝트 파일에서 behavior.xar를 제거!




프로젝트 파일에서 STEP2로 백업한 Behavior를 가져옵니다. 그런 다음 behavior.xar를 두 번 클릭합니다.


추가 폴더 가져오기...에서 백업한 pepper_animalgakudan_sample 폴더에 있는 html 폴더와 lib 폴더를 가져옵니다.


마지막으로 백업한 pepper_animalgakudan_sample 바로 아래에 있는 여러 파일을 가져옵니다.



프로젝트를 저장하고 로보 앱 목록에서 현재 프로젝트를 로봇에 설치하여 동물 악단의 부활입니다!


<덤>
여기에 "태블릿용 Web Contents의 해상도가 바뀌므로 Webpage를 Fix pixel을 사용하여 개발하고 있는 앱은 화면에 맞지 않게 되어 동작의 불편이 일어날 경우가 있습니다."라고 있습니다.
htp // cd 응. 그 ft 반 k. jp/모비ぇ/세 t/다타/s들 c/로보 t/ぇ가 l/c 푸_우 pg등에서_오ぇぇrゃぃ에w. pdf

이런 식으로되었습니다 (울음)




해상도 관련 FAQ
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