Pepper naoqi의 sayToFile을 사용하여 말하는 내용을 wav로 저장하는 Choregraphe 상자 에 있던 sayToFile 메소드를 사용해, Pepper가 말하는 내용을 파일 보존하는 박스를 만들었습니다 Choregraphe의 흐름 다이어그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 한 다음 새 상자에서 Python 상자를 만듭니다 상자의 onStart를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 유형을 String으로 변경 상자를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 상자 스크립트 편집을 클릭합니다. 다음 say... ChoregrapheNAOqiPepper Pepper에서 JK Rina와 대화하기 ※주의 사항※ ※린나 API는, Microsoft가 제공하고 있는 API입니다. ※AITalk는, 주식회사 AI(에이아이)가 제공하고 있는 API입니다. ※각종 API는, Hackason에서 제공된 것입니다. 'Pepper를 통해 MS의 AI 여고생 린나와 대화'를 만들어 보았습니다. 린의 응답은 json으로 돌아가므로 AI의 AITalk에서 JK 스타일의 음성으로하여 Pepper에서 재생합... ChoregraphePepper Pepper HTTP 통신 메모 Pepper에서 Get, Post 통신을 할 수 있었으므로 잊지 않기 위해 메모. 간단하게 사용자 이름을 서버에 가져 가는 것입니다. URL에 사용자 ID를 매개변수로 보냅니다. Choregraphe는 이런 느낌입니다. 처리 흐름 1. Pepper에게 번호(사용자 ID)를 말한다(1~4) 2.Switch로 1~4의 어느 쪽인지를 판별한다 3. Python Script 박스(HTTP GET)로... Pepper Pepper Hackason에 유용한 상자 4 개 Pepper를 사용한 Hackason에 도움이 될 것 같은 Choregraphe 상자를 4 개 공개했습니다. 도움이 되면 다행입니다. 상자는 에 게시되었습니다. (2017/4/30 NAOqi2.5.5에서도 움직이도록 일부 박스 라이브러리를 변경했습니다) 여기에서는 샘플 박스를 박스 라이브러리라고 하는 형태로 공개하고 있습니다. 박스 라이브러리를 읽는 방법은 다음을 참고하십시오. HTTP 요청... 파이썬hackathonPepper Pepper의 센서를 길게 눌러 이벤트 발화시키는 박스를 작성해 보았다 운영 측의 타이밍에서 「손님이 눈치채지 못하는 방법으로 Pepper의 거동을 제어하고 싶다」 경우가 있거나 합니다. 1. Pepper 자체는 손님에게 자유롭게 만져주고 싶다 (가슴 패널, 머리, 손 등) 2. 손님이 이야기에 붙어 왔을 때, 접객원이 명시적으로 Pepper의 데모를 제어하고 싶다 4. 고객이 자유롭게 만져 줄 때 Pepper의 데모가 시작되지 않도록하십시오. "Pepper의 ... NAOqiPepper 버섯이라면 알 수 있다! Pepper에서 gmail 보내기 박스 라이브러리 Multimedia - Internet 에 Send E-mail Send E-mail 박스의 왼쪽 하단에 있는 펜치마크를 눌러 필요한 파라미터를 설정하자 From Password : 보낸 사람의 gmail 계정 To : 받는 사람 이메일 주소 Subject : 제목이군요. Contents : 본문. 버섯으로부터의 메일입니다. Attachment : 첨부 파일 Port numb... 메일Peppergmail Pepper의 Dialog의 임계값 변경 Box를 만들어 보았다 많은 분들로부터 「pepper의 Dialog의 역치 바꿀 수 없는 거야?」라고 하는 이야기가 있었으므로 만들어 보았습니다. 파이썬에 대한 지식도 필요하지 않으므로 다음을 참고해보십시오. Pepper의 Dialog 임계 값을 변경하는 데 일부 ssh 연결을하는 것은 번거로움 Choregraph Box가 있으면 앱에 통합 할 수 있습니다 각 Dialog Box에서 임계 값을 설정할 수 있습니다 ... 파이썬PepperNAOqiNAOChoregraphe Pepper JavaScript로 Pepper 마이크 음성 스트리밍 처리에 대해 알려주세요. PC에서 Pepper에게 스트리밍 시작/종료 명령을 실시, 처리 중에 Pepper에게 말한 음성 데이터를 실시간으로 PC측 스피커에서 재생시킬 수 있습니까? ≪구축 환경≫ 자바스크립트, qimessesing (동작 확인을 위해 Python, Python SDK, PyAudio) ≪질문≫ 상기 처리에 대해서, Python에서의 실현은 확인(Python 시트 참조) 같은 처리에 대해서, Java... Pepper Pepper로 플레이 ①~Choregraphe 설치편~ Pepper로 놀기 위한 Choregraphe(Win판) 설치 순서가 됩니다! SoftBankRobotics에서 계정 만들기 Choregraphe 다운로드 Choregraphe 설치 Choregraphe 시작 확인 ※이번은 Windows에서의 순서가 됩니다! SoftBankRobotics 사이트로 이동하여 오른쪽 상단 로그인을 선택합니다. 사용자 등록 선택 필요한 정보를 입력하고 '계정 만들... ChoregraphePepper Pepper SDK for Android Studio에서 모션을 만들려고했습니다. Say나 Qichat에 대해서는, 다른 쪽이 벌써 투고되고 있으므로, 자신은 Pepper의 모션 작성에 대해서 써 보겠습니다. Mac OS X 10.10.5/Android Studio 2.1.2 현재 공식에서는 비추천으로 되어 있습니다만, Mac판 Android Studio에서도 SDK를 인스톨 해, 움직일 수가 있습니다. 지금까지, Pepper의 모션을 작성할 때는, 자신은 Pepper 실... 안드로이드AndroidStudioPepper Mac에서 Pepper SDK for AndroidStudio를 사용해 보세요. 2016/05/19에 발표된 Pepper SDK for Android Studio 입니다만, Linux판과 Windows판의 링크는 있는데 Mac판이 없고, 어딘가에도 이하와 같은 기술이 있었습니다. 하지만 아래의 기사에도 있듯이, 아무래도 Mac에서도 움직일 수 있는 것 같습니다. 또한 다음 기사도 참고로 Hello World를 시도했습니다. 둘 다 순조롭게 움직이고 있었던 것 같습니다만,... 안드로이드AndroidStudioMacPepper Mac에서도 움직였다 Pepper SDK for Android Studio AndroidStudio의 Preferences - Plugins - Browse repositories... 툴바에 로봇 아이콘 추가 Robot SDK Manager File - New - Robot Application... 막상, Hello World 로보 앱 실행 말했다!... 안드로이드AndroidStudioMacPepper Pepper SDK for Android Studio를 사용해 보았습니다. Pepper SDK for Android Studio (베타 버전)가 어제 발표되었습니다! 이것에 의해, Android용 개발자도 쉽게 로보 앱이 개발 가능하게 됩니다만, Choregraphe의 위치는 어떻게 되어 갈까요… 라는 것은 제쳐두고! 일단은 결정의 Hello world!까지 해보고 싶습니다! 도입은 를 참고해 갑니다. 환경 Android Studio 2.1 Beta2 (versio... 안드로이드AndroidStudioNAOPepper (한 줄로) Pepper를 ROS에 연결할 때의 모범 사례 Pepper를 ROS와 연결하는 방법에 대해서는, 여러가지 시험해 보았습니다만, 지금까지 나중에서 베스트 프랙티스가 되고 있는 방법에 대해서 공유해 둡니다. 환경은 우분투 14.04 ROS Indigo Choregraphe 2.3 갑자기 정답을 말하면 rosbridge의 websocket을 사용합니다. rosbridge는 launch하면 websocket으로 ROS의 Topic을 마음대로 교... ChoregrapheNAOPepperROS NAO (Pepper)에게 날씨를 가르쳐주세요. Choregraphe에서 파이썬 박스 연습을 하고, Livedoor 현재/내일/내일의 예보를 NAO (Pepper)에게 말하고 싶습니다. 선인의 지혜를 빌렸습니다! 자세한 것은 이쪽을 봐 주세요. 상자의 관계는 이런 느낌입니다. 박스명 설정 Set Language Language: Korean Speech Reco. Word list : 지금의 텐키; 내일의 텐키; Switch Case Sp... 파이썬NAOChoregraphPepper NAOqi OS의 VM을 사용해 보자. Pepper 개발에서도 pip에서 종속성을 해결하고 싶습니다. Pepper의 OS는 NAOqiOS라는 Gentoo Linux 기반 OS입니다. 그 NAOqi OS의 VM 이미지가 알데바란의 개발자 사이트에서 공개되어 있으므로 사용해 보았습니다. (정보를 준 카와다 씨 신입니다) 에서 다운로드하세요. 로그인 필수이므로 개발자 등록을 하지 않은 사람은 등록을 합시다. 여기서 OpenNAO OS VirtualBox 2.1.2를 다운로드했습니다. 다운로드가 완... VirtualBox파이썬젠투PepperNAOqi pepper에 외부 모듈을 추가해 보자. 우선 requests에서. 안녕하세요 입니다. pepper 개발로 빠진 곳 등을 메모하고 있습니다. (이전 => ) 파이썬은 모듈이 훌륭합니다. http통신할 때는 적극적으로 사용하고 싶다...단지, pepper라면 pip를 사용할 수 없기 때문에 이하의 순서로 합시다고 이야기입니다. 덧붙여서 사진은 최근 우리 팀에 조인해 준 입니다. 기사 내용과 관련이 없습니다 웃음 를 참고로 하고 있습니다. http 요청을 좋은 ... Choregraphe파이썬HTTPPepper Pepper의 Python으로 자작 Box 작성을 해 나가는 메모 Pepper의 Box를 만들어 보겠습니다. 여러 다른 사람이 쓴 기사는 나와 있지만 비망록입니다. 참고 파이썬 모듈 추가 자체 제작 함수 HTTP GET 상자 만들기 Choregraphe 2.3.1 Python 2.7 Box libraries > Programming > Templates 에 있는 Python Script 의 Box 를 추가합시다. 더블 클릭하면 초기 코드를 볼 수 있습니다.... Choregraphe파이썬Pepper Pepper의 목소리를 바꿀 수 있습니까? ! 2017/11/17 추가 낡은 Pepper군으로는 생겼습니다만, 새로운 Pepper군이라고 할 수 없는 것 같습니다. 아무래도 하고 싶은 경우는 하얀 은행씨에게도 상담해 보세요. 상당히 전의 이야기로 만든 박스의 이야기입니다. Pepper에는 AITalk씨의 개발된 VOICEROID가 사용되고 있지요? 게다가, 일본어의 보이스로서, 이렇게 Voice가 제공되고 있지 않습니까. 과거, 집에 온... NAOqiAITalkPepper TensorFlow를 설치하여 Pepper의 이미지를 인식했습니다. 요 전날, 에 갔습니다만, 화상 인식의 이야기에서, Pepper 는 어떻게 인식되는 것일까? 라고 생각해, 시험해 보았습니다. TensorFlow 설치 설치 후 동작 확인 팬더 (샘플) Pepper 그 1 Pepper 2 Pepper 3 나오 Romeo Pepper 4 이것은 굉장하다. ImageNet에서는 분류되어 있지 않기 때문에, 이상한 대답이 나올 것을 기대하고 있었지만, 그다지 재미... TensorFlowNAORomeoPepper Pepper가 피곤하기 전에 쉬는 상자를 만들었습니다. 어플의 연속 재생이나 개발시에 애니메이션을 만들고 있는 도중에 모터가 열을 가져 버려 도중에 개발이 멈추어 버리는 일이 있으므로, 피곤해 버리기 전에 마음대로 휴식해 주는 박스를 만들었습니다. 앱의 Init나 Main에 넣어두면 재생 중에 열을 가지고 버려도 도중에 멈추지 않고 열을 가진 부품만 마음대로 휴식하고 열이 식으면 다시 움직이는 느낌으로 해봅니다. Monitor cycle (s) ... ChoregrapheNAOqi파이썬Pepper 주변 환경 (소리)에 따라 마음대로 Pepper의 볼륨을 변경 전시회라든가로 일일이 사람의 양에 응해 볼륨의 조정이 번거롭기 때문에. 님의 누군가 만들어 주지 않을까-라고 기다리고 있었지만, 아직···. 카와다 사장에게 교수 받은 「 」로 모처럼이니까 만들어 보려고 했다. ※ 와 함께 w ※ 와 함께 w 무엇을 보고 볼륨을 조정하는가? 사람의 양 주위의 볼륨 Pepper와 사람 사이의 거리 사람의 움직임 이상의 2개로 만들어 보겠습니다. 주위가 시끄럽다... Choregraphe파이썬Pepper pepper Programming Tips -개발자 선행 모델의 앱 이식- Pepper의 개발자 선행 모델에 있어, 일반 판매 모델에 없는 것, 그것은 그 허리 후리후리의 "자기 소개"나 매우 귀여운 "애니멀 악단"등의 데모 앱입니다. 개발자 선행 모델을 CPU 업그레이드 하는데 있어서, 아마 이들도 지워져 돌아올 것이다(ToT)...라고 외로워졌으므로, 이식을 시도해 보았습니다. ・Pepper(디벨로퍼 선행 모델) ・Pepper(일반 모델) · WindowsPC ... Pepper 【Pepper】 날씨 API와의 제휴 야마로보 기술 담당 Hata입니다. Pepper에게 "오늘의 날씨는?" 거기서, 이번은 라고 하는 무료의 날씨 API와 제휴해, Pepper가 날씨 정보를 가르쳐 주는 것 같은 프로젝트를 자작했으므로 소개합니다. API 응답은 JSON 형식입니다. 아래 기사를 참고하십시오. 비헤이비어를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 > 새 상자 만들기 > Python으로 새 상자를 만듭니다 스크립트 편집기에서... Pepper 【Choregraphe】 임의의 메시지를 ChatWork에 투고할 수 있는 박스를 만든 건 Pepper에서 ChatWork에 메시지를 게시할 수 있도록 Python Script에서 자체 제작 상자를 만들었으므로 소개합니다. 이 상자를 사용하면 응용 프로그램 내에서 ChatWork에 메시지 데이터를 보내는 방식을 넣을 수 있습니다. 예를 들면, Pepper를 접수에서 활용하고 있다고 해서, 아포를 취하고 있는 인간을 선택하면 채팅 워크에 그 사람에게 보내는 메세지가 흐르거나, 솔리터... ChoregrapheChatwork파이썬Pepper 【Choregraphe】kintone에 등록된 데이터를 Pepper로 취득한다 Peppper의 비즈니스에서의 활용을 생각하는데 있어서, 데이타베이스와 제휴시키고 싶다고 하는 욕망은 반드시 나온다고 생각합니다. 그런 때는 kintone과의 제휴를 추천합니다. 이 사이트에 있듯이 처음부터 프로그램을 작성하지 않아도 부담없이 kintone과 연계할 수 있는 박스를 이미 준비해 주시고 있으므로, kintone상에 데이터를 등록하고, 나머지는 그 박스를 사용하여 API 연동으로... 금과Pepper Choregraphe에서 Watson을 사용해보십시오. Pepper에서 Watson 서비스를 이용하고 번역이나 질문에 대한 답변 등이 생기면 좋을 것이라고 기대를 가지고 Choregraphe에서 Watson을 사용해 보았습니다. Choregraphe에서 Watson 서비스를 사용합니다. Watson 서비스를 이용하려면 에 등록하여 계정을 취득해야 하므로 여기를 취득하고 있다고 가정합니다. 그런 다음 서비스 및 API 메뉴에서 사용할 서비스를 등록... BluemixWatsonPepperapiChoregraphe PEPPER 눈의 LED를 복잡하게 빛나게 한다 Pepper의 LED를 빛낼 때, 표준 Eye LEDs 상자를 사용하는 방법이 있지만, 이 상자를 사용하면 눈이 전부 빛납니다. 이것을 해결하기 위해서는 Led의 빛나는 방법을 프로그래밍할 필요가 있기 때문에 이번에는 그것에 대해 해설하고 싶습니다. Pepper의 눈 LED는 8개씩 붙어 있습니다. 또한 이러한 LED는 naoqi로 그룹화되어 있으며, ALLeds.fadeRGB 메서드를 사용... ChoregraphePepper 오프라인 환경에서 앱 시작 Tips(for 2.0.5) Pepper를 사용해 사람 앞에서 발표하고 싶을 때 등, 미리 앱을 인스톨 해 두고, Choregraphe로 접속하지 않아도 재생할 수 있으면 편리하네요. 의 내용에 따라 트리거 조건을 조정하여 의도적으로 앱을 재생할 수 있도록 합니다. 위의 샘플에서는 Zone2에 사람이 5초 이상 있었을 경우의 트리거 조건이 되어 있습니다. 이것은 사람이 많은 현장에서 의도적으로 앱을 시작하고 싶을 때 등... Pepper 이전 기사 보기
naoqi의 sayToFile을 사용하여 말하는 내용을 wav로 저장하는 Choregraphe 상자 에 있던 sayToFile 메소드를 사용해, Pepper가 말하는 내용을 파일 보존하는 박스를 만들었습니다 Choregraphe의 흐름 다이어그램을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 한 다음 새 상자에서 Python 상자를 만듭니다 상자의 onStart를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 유형을 String으로 변경 상자를 마우스 오른쪽 단추로 클릭하고 상자 스크립트 편집을 클릭합니다. 다음 say... ChoregrapheNAOqiPepper Pepper에서 JK Rina와 대화하기 ※주의 사항※ ※린나 API는, Microsoft가 제공하고 있는 API입니다. ※AITalk는, 주식회사 AI(에이아이)가 제공하고 있는 API입니다. ※각종 API는, Hackason에서 제공된 것입니다. 'Pepper를 통해 MS의 AI 여고생 린나와 대화'를 만들어 보았습니다. 린의 응답은 json으로 돌아가므로 AI의 AITalk에서 JK 스타일의 음성으로하여 Pepper에서 재생합... ChoregraphePepper Pepper HTTP 통신 메모 Pepper에서 Get, Post 통신을 할 수 있었으므로 잊지 않기 위해 메모. 간단하게 사용자 이름을 서버에 가져 가는 것입니다. URL에 사용자 ID를 매개변수로 보냅니다. Choregraphe는 이런 느낌입니다. 처리 흐름 1. Pepper에게 번호(사용자 ID)를 말한다(1~4) 2.Switch로 1~4의 어느 쪽인지를 판별한다 3. Python Script 박스(HTTP GET)로... Pepper Pepper Hackason에 유용한 상자 4 개 Pepper를 사용한 Hackason에 도움이 될 것 같은 Choregraphe 상자를 4 개 공개했습니다. 도움이 되면 다행입니다. 상자는 에 게시되었습니다. (2017/4/30 NAOqi2.5.5에서도 움직이도록 일부 박스 라이브러리를 변경했습니다) 여기에서는 샘플 박스를 박스 라이브러리라고 하는 형태로 공개하고 있습니다. 박스 라이브러리를 읽는 방법은 다음을 참고하십시오. HTTP 요청... 파이썬hackathonPepper Pepper의 센서를 길게 눌러 이벤트 발화시키는 박스를 작성해 보았다 운영 측의 타이밍에서 「손님이 눈치채지 못하는 방법으로 Pepper의 거동을 제어하고 싶다」 경우가 있거나 합니다. 1. Pepper 자체는 손님에게 자유롭게 만져주고 싶다 (가슴 패널, 머리, 손 등) 2. 손님이 이야기에 붙어 왔을 때, 접객원이 명시적으로 Pepper의 데모를 제어하고 싶다 4. 고객이 자유롭게 만져 줄 때 Pepper의 데모가 시작되지 않도록하십시오. "Pepper의 ... NAOqiPepper 버섯이라면 알 수 있다! Pepper에서 gmail 보내기 박스 라이브러리 Multimedia - Internet 에 Send E-mail Send E-mail 박스의 왼쪽 하단에 있는 펜치마크를 눌러 필요한 파라미터를 설정하자 From Password : 보낸 사람의 gmail 계정 To : 받는 사람 이메일 주소 Subject : 제목이군요. Contents : 본문. 버섯으로부터의 메일입니다. Attachment : 첨부 파일 Port numb... 메일Peppergmail Pepper의 Dialog의 임계값 변경 Box를 만들어 보았다 많은 분들로부터 「pepper의 Dialog의 역치 바꿀 수 없는 거야?」라고 하는 이야기가 있었으므로 만들어 보았습니다. 파이썬에 대한 지식도 필요하지 않으므로 다음을 참고해보십시오. Pepper의 Dialog 임계 값을 변경하는 데 일부 ssh 연결을하는 것은 번거로움 Choregraph Box가 있으면 앱에 통합 할 수 있습니다 각 Dialog Box에서 임계 값을 설정할 수 있습니다 ... 파이썬PepperNAOqiNAOChoregraphe Pepper JavaScript로 Pepper 마이크 음성 스트리밍 처리에 대해 알려주세요. PC에서 Pepper에게 스트리밍 시작/종료 명령을 실시, 처리 중에 Pepper에게 말한 음성 데이터를 실시간으로 PC측 스피커에서 재생시킬 수 있습니까? ≪구축 환경≫ 자바스크립트, qimessesing (동작 확인을 위해 Python, Python SDK, PyAudio) ≪질문≫ 상기 처리에 대해서, Python에서의 실현은 확인(Python 시트 참조) 같은 처리에 대해서, Java... Pepper Pepper로 플레이 ①~Choregraphe 설치편~ Pepper로 놀기 위한 Choregraphe(Win판) 설치 순서가 됩니다! SoftBankRobotics에서 계정 만들기 Choregraphe 다운로드 Choregraphe 설치 Choregraphe 시작 확인 ※이번은 Windows에서의 순서가 됩니다! SoftBankRobotics 사이트로 이동하여 오른쪽 상단 로그인을 선택합니다. 사용자 등록 선택 필요한 정보를 입력하고 '계정 만들... ChoregraphePepper Pepper SDK for Android Studio에서 모션을 만들려고했습니다. Say나 Qichat에 대해서는, 다른 쪽이 벌써 투고되고 있으므로, 자신은 Pepper의 모션 작성에 대해서 써 보겠습니다. Mac OS X 10.10.5/Android Studio 2.1.2 현재 공식에서는 비추천으로 되어 있습니다만, Mac판 Android Studio에서도 SDK를 인스톨 해, 움직일 수가 있습니다. 지금까지, Pepper의 모션을 작성할 때는, 자신은 Pepper 실... 안드로이드AndroidStudioPepper Mac에서 Pepper SDK for AndroidStudio를 사용해 보세요. 2016/05/19에 발표된 Pepper SDK for Android Studio 입니다만, Linux판과 Windows판의 링크는 있는데 Mac판이 없고, 어딘가에도 이하와 같은 기술이 있었습니다. 하지만 아래의 기사에도 있듯이, 아무래도 Mac에서도 움직일 수 있는 것 같습니다. 또한 다음 기사도 참고로 Hello World를 시도했습니다. 둘 다 순조롭게 움직이고 있었던 것 같습니다만,... 안드로이드AndroidStudioMacPepper Mac에서도 움직였다 Pepper SDK for Android Studio AndroidStudio의 Preferences - Plugins - Browse repositories... 툴바에 로봇 아이콘 추가 Robot SDK Manager File - New - Robot Application... 막상, Hello World 로보 앱 실행 말했다!... 안드로이드AndroidStudioMacPepper Pepper SDK for Android Studio를 사용해 보았습니다. Pepper SDK for Android Studio (베타 버전)가 어제 발표되었습니다! 이것에 의해, Android용 개발자도 쉽게 로보 앱이 개발 가능하게 됩니다만, Choregraphe의 위치는 어떻게 되어 갈까요… 라는 것은 제쳐두고! 일단은 결정의 Hello world!까지 해보고 싶습니다! 도입은 를 참고해 갑니다. 환경 Android Studio 2.1 Beta2 (versio... 안드로이드AndroidStudioNAOPepper (한 줄로) Pepper를 ROS에 연결할 때의 모범 사례 Pepper를 ROS와 연결하는 방법에 대해서는, 여러가지 시험해 보았습니다만, 지금까지 나중에서 베스트 프랙티스가 되고 있는 방법에 대해서 공유해 둡니다. 환경은 우분투 14.04 ROS Indigo Choregraphe 2.3 갑자기 정답을 말하면 rosbridge의 websocket을 사용합니다. rosbridge는 launch하면 websocket으로 ROS의 Topic을 마음대로 교... ChoregrapheNAOPepperROS NAO (Pepper)에게 날씨를 가르쳐주세요. Choregraphe에서 파이썬 박스 연습을 하고, Livedoor 현재/내일/내일의 예보를 NAO (Pepper)에게 말하고 싶습니다. 선인의 지혜를 빌렸습니다! 자세한 것은 이쪽을 봐 주세요. 상자의 관계는 이런 느낌입니다. 박스명 설정 Set Language Language: Korean Speech Reco. Word list : 지금의 텐키; 내일의 텐키; Switch Case Sp... 파이썬NAOChoregraphPepper NAOqi OS의 VM을 사용해 보자. Pepper 개발에서도 pip에서 종속성을 해결하고 싶습니다. Pepper의 OS는 NAOqiOS라는 Gentoo Linux 기반 OS입니다. 그 NAOqi OS의 VM 이미지가 알데바란의 개발자 사이트에서 공개되어 있으므로 사용해 보았습니다. (정보를 준 카와다 씨 신입니다) 에서 다운로드하세요. 로그인 필수이므로 개발자 등록을 하지 않은 사람은 등록을 합시다. 여기서 OpenNAO OS VirtualBox 2.1.2를 다운로드했습니다. 다운로드가 완... VirtualBox파이썬젠투PepperNAOqi pepper에 외부 모듈을 추가해 보자. 우선 requests에서. 안녕하세요 입니다. pepper 개발로 빠진 곳 등을 메모하고 있습니다. (이전 => ) 파이썬은 모듈이 훌륭합니다. http통신할 때는 적극적으로 사용하고 싶다...단지, pepper라면 pip를 사용할 수 없기 때문에 이하의 순서로 합시다고 이야기입니다. 덧붙여서 사진은 최근 우리 팀에 조인해 준 입니다. 기사 내용과 관련이 없습니다 웃음 를 참고로 하고 있습니다. http 요청을 좋은 ... Choregraphe파이썬HTTPPepper Pepper의 Python으로 자작 Box 작성을 해 나가는 메모 Pepper의 Box를 만들어 보겠습니다. 여러 다른 사람이 쓴 기사는 나와 있지만 비망록입니다. 참고 파이썬 모듈 추가 자체 제작 함수 HTTP GET 상자 만들기 Choregraphe 2.3.1 Python 2.7 Box libraries > Programming > Templates 에 있는 Python Script 의 Box 를 추가합시다. 더블 클릭하면 초기 코드를 볼 수 있습니다.... Choregraphe파이썬Pepper Pepper의 목소리를 바꿀 수 있습니까? ! 2017/11/17 추가 낡은 Pepper군으로는 생겼습니다만, 새로운 Pepper군이라고 할 수 없는 것 같습니다. 아무래도 하고 싶은 경우는 하얀 은행씨에게도 상담해 보세요. 상당히 전의 이야기로 만든 박스의 이야기입니다. Pepper에는 AITalk씨의 개발된 VOICEROID가 사용되고 있지요? 게다가, 일본어의 보이스로서, 이렇게 Voice가 제공되고 있지 않습니까. 과거, 집에 온... NAOqiAITalkPepper TensorFlow를 설치하여 Pepper의 이미지를 인식했습니다. 요 전날, 에 갔습니다만, 화상 인식의 이야기에서, Pepper 는 어떻게 인식되는 것일까? 라고 생각해, 시험해 보았습니다. TensorFlow 설치 설치 후 동작 확인 팬더 (샘플) Pepper 그 1 Pepper 2 Pepper 3 나오 Romeo Pepper 4 이것은 굉장하다. ImageNet에서는 분류되어 있지 않기 때문에, 이상한 대답이 나올 것을 기대하고 있었지만, 그다지 재미... TensorFlowNAORomeoPepper Pepper가 피곤하기 전에 쉬는 상자를 만들었습니다. 어플의 연속 재생이나 개발시에 애니메이션을 만들고 있는 도중에 모터가 열을 가져 버려 도중에 개발이 멈추어 버리는 일이 있으므로, 피곤해 버리기 전에 마음대로 휴식해 주는 박스를 만들었습니다. 앱의 Init나 Main에 넣어두면 재생 중에 열을 가지고 버려도 도중에 멈추지 않고 열을 가진 부품만 마음대로 휴식하고 열이 식으면 다시 움직이는 느낌으로 해봅니다. Monitor cycle (s) ... ChoregrapheNAOqi파이썬Pepper 주변 환경 (소리)에 따라 마음대로 Pepper의 볼륨을 변경 전시회라든가로 일일이 사람의 양에 응해 볼륨의 조정이 번거롭기 때문에. 님의 누군가 만들어 주지 않을까-라고 기다리고 있었지만, 아직···. 카와다 사장에게 교수 받은 「 」로 모처럼이니까 만들어 보려고 했다. ※ 와 함께 w ※ 와 함께 w 무엇을 보고 볼륨을 조정하는가? 사람의 양 주위의 볼륨 Pepper와 사람 사이의 거리 사람의 움직임 이상의 2개로 만들어 보겠습니다. 주위가 시끄럽다... Choregraphe파이썬Pepper pepper Programming Tips -개발자 선행 모델의 앱 이식- Pepper의 개발자 선행 모델에 있어, 일반 판매 모델에 없는 것, 그것은 그 허리 후리후리의 "자기 소개"나 매우 귀여운 "애니멀 악단"등의 데모 앱입니다. 개발자 선행 모델을 CPU 업그레이드 하는데 있어서, 아마 이들도 지워져 돌아올 것이다(ToT)...라고 외로워졌으므로, 이식을 시도해 보았습니다. ・Pepper(디벨로퍼 선행 모델) ・Pepper(일반 모델) · WindowsPC ... Pepper 【Pepper】 날씨 API와의 제휴 야마로보 기술 담당 Hata입니다. Pepper에게 "오늘의 날씨는?" 거기서, 이번은 라고 하는 무료의 날씨 API와 제휴해, Pepper가 날씨 정보를 가르쳐 주는 것 같은 프로젝트를 자작했으므로 소개합니다. API 응답은 JSON 형식입니다. 아래 기사를 참고하십시오. 비헤이비어를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭 > 새 상자 만들기 > Python으로 새 상자를 만듭니다 스크립트 편집기에서... Pepper 【Choregraphe】 임의의 메시지를 ChatWork에 투고할 수 있는 박스를 만든 건 Pepper에서 ChatWork에 메시지를 게시할 수 있도록 Python Script에서 자체 제작 상자를 만들었으므로 소개합니다. 이 상자를 사용하면 응용 프로그램 내에서 ChatWork에 메시지 데이터를 보내는 방식을 넣을 수 있습니다. 예를 들면, Pepper를 접수에서 활용하고 있다고 해서, 아포를 취하고 있는 인간을 선택하면 채팅 워크에 그 사람에게 보내는 메세지가 흐르거나, 솔리터... ChoregrapheChatwork파이썬Pepper 【Choregraphe】kintone에 등록된 데이터를 Pepper로 취득한다 Peppper의 비즈니스에서의 활용을 생각하는데 있어서, 데이타베이스와 제휴시키고 싶다고 하는 욕망은 반드시 나온다고 생각합니다. 그런 때는 kintone과의 제휴를 추천합니다. 이 사이트에 있듯이 처음부터 프로그램을 작성하지 않아도 부담없이 kintone과 연계할 수 있는 박스를 이미 준비해 주시고 있으므로, kintone상에 데이터를 등록하고, 나머지는 그 박스를 사용하여 API 연동으로... 금과Pepper Choregraphe에서 Watson을 사용해보십시오. Pepper에서 Watson 서비스를 이용하고 번역이나 질문에 대한 답변 등이 생기면 좋을 것이라고 기대를 가지고 Choregraphe에서 Watson을 사용해 보았습니다. Choregraphe에서 Watson 서비스를 사용합니다. Watson 서비스를 이용하려면 에 등록하여 계정을 취득해야 하므로 여기를 취득하고 있다고 가정합니다. 그런 다음 서비스 및 API 메뉴에서 사용할 서비스를 등록... BluemixWatsonPepperapiChoregraphe PEPPER 눈의 LED를 복잡하게 빛나게 한다 Pepper의 LED를 빛낼 때, 표준 Eye LEDs 상자를 사용하는 방법이 있지만, 이 상자를 사용하면 눈이 전부 빛납니다. 이것을 해결하기 위해서는 Led의 빛나는 방법을 프로그래밍할 필요가 있기 때문에 이번에는 그것에 대해 해설하고 싶습니다. Pepper의 눈 LED는 8개씩 붙어 있습니다. 또한 이러한 LED는 naoqi로 그룹화되어 있으며, ALLeds.fadeRGB 메서드를 사용... ChoregraphePepper 오프라인 환경에서 앱 시작 Tips(for 2.0.5) Pepper를 사용해 사람 앞에서 발표하고 싶을 때 등, 미리 앱을 인스톨 해 두고, Choregraphe로 접속하지 않아도 재생할 수 있으면 편리하네요. 의 내용에 따라 트리거 조건을 조정하여 의도적으로 앱을 재생할 수 있도록 합니다. 위의 샘플에서는 Zone2에 사람이 5초 이상 있었을 경우의 트리거 조건이 되어 있습니다. 이것은 사람이 많은 현장에서 의도적으로 앱을 시작하고 싶을 때 등... Pepper 이전 기사 보기