소개

Pepper SDK for Android Studio (베타)

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2016/05/19에 발표된 Pepper SDK for Android Studio 입니다만,
Linux판과 Windows판의 링크는 있는데 Mac판이 없고, 어딘가에도 이하와 같은 기술이 있었습니다.

※Pepper SDK for Android Studio は現在WindowsとLinuxのみ対応しています。Mac版はありません。

하지만 아래의 기사에도 있듯이, 아무래도 Mac에서도 움직일 수 있는 것 같습니다.
Mac에서도 움직였다 Pepper SDK for Android Studio

또한 다음 기사도 참고로 Hello World를 시도했습니다.
Pepper SDK for Android Studio를 사용해 보았습니다.

둘 다 순조롭게 움직이고 있었던 것 같습니다만, 나는 조금 능숙하지 않았다···

개발 환경

(투고 시점의 거의 최신이어야 함)

OS X El Capitan

10.11.5

Android Studio 2.1.1

Android SDK Tools: 25.1.6

Android SDK Platform-tools: 23.1

Android SDK Build-tools: 23.0.3

설정

Pepper SDK 플러그인 등의 설정 방법은
이미 기사로 해 주시는 분이 계시기 때문에 그쪽을 참조하십시오

빠지다

그 1 (프로젝트 작성)

평소 minSDK Android 4.4(API Level 19)로 만든 곳

Get Android SDK and Build-Tools 에도,API 22 를 인스톨 하는 순서가 되어 있었기 때문에 이런 생각은 하고 있었습니다. minSDK 변경 및 해결

그 2 (Say를 사용할 수 없다)

import com.aldebaran.qi.sdk.object.interaction.Say; 가져올 수 없습니다.

declaring-qisdk-dependency 를 참고로 다음을 추가하여 해결

build.gradle

maven {
    url 'http://android.aldebaran.com/sdk/maven'
}

app/build.gradle

compile 'com.aldebaran:qisdk:0.7'

이것으로 움직였다!

MainActivity.java

import com.aldebaran.qi.sdk.object.interaction.Say;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Say say = new Say(MainActivity.this);
        say.run("Hello ChibiPepperoid!");
    }
}