Pepper SDK for Android Studio를 사용해 보았습니다.

Pepper SDK for Android Studio (베타 버전)가 어제 발표되었습니다!
이것에 의해, Android용 개발자도 쉽게 로보 앱이 개발 가능하게 됩니다만,
Choregraphe의 위치는 어떻게 되어 갈까요…

라는 것은 제쳐두고!
일단은 결정의 Hello world!까지 해보고 싶습니다!

도입은 여기 를 참고해 갑니다.

준비

환경

Android Studio 2.1 Beta2 (version1.5 이상이면 괜찮습니다)

Android Studio가 설치되어 있지 않으면 여기
그렇다면,

Android SDK 버전 5.1.1 (API 22, Lollipop)-

SDK Build-Tools22.0.1

를 추가해 봅시다.

Pepper SDK 플러그인

Pepper SDK를 넣자.Preferences... > Plugins > Browse repositries... 로 가서 검색란에 Pepper와 치면 Plugin이 나오므로 설치합니다.



다시 시작하면 Android Studio 메뉴에 아이콘이 추가되었습니다.

Robot SDK and tools

Pepper SDK의 설치가 끝나면 추가된 아이콘을 클릭하면 아래 화면이 나오므로,Apply 를 눌러 다운로드합니다. (시간이 걸리기 때문에 기장에 기다리자)

로봇 앱

Creating Robot Project 을 참고로 진행했습니다.

프로젝트 만들기

File > New > New Project 에서 프로젝트를 만듭니다.
기기 선택은 Phone and Tablet, Android 5.1을 선택했습니다.

생성 후 File > New > Robot Application를 선택하면 Pepper 관련 아이콘을 사용할 수 있습니다.

Hello, world!

로봇에 「Hello, world!」라고 말하게 하려면, 단지 이것만으로 OK입니다.

MainActivity.java

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;

import com.aldebaran.qi.sdk.object.interaction.Say;

public class MainActivity extends Activity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Say say = new Say(this);
        say.run("Hello world!");

    }

}

실행

실행 방법은 Run & Debug에 쓰여졌습니다.

Emulator 설정을 변경해야 합니다.

robot app > Edit Configurations... 선택

AVD Options를 x86/GPU (체크)로 설정

Apply

여기까지 할 수 있으면 나머지는 실행할 뿐!robot app 하고 조금 기다리면…

디폴트로 설정되어 있던 NAO가 「Hello,world!」라고 말했습니다.

요약

지금까지는 Choregraphe에서 움직이고 있던 Pepper(NAO)를 Android Studio에서도 깔끔하게 움직일 수 있었습니다.
튜토리얼까지 거의 막히지 않고 할 수 있었으므로, 꼭 시험해 보세요.

참고

Pepper SDK for Android