많은 분들로부터 「pepper의 Dialog의 역치 바꿀 수 없는 거야?」라고 하는 이야기가 있었으므로 만들어 보았습니다. 파이썬에 대한 지식도 필요하지 않으므로 다음을 참고해보십시오.

소개

Pepper의 Dialog 임계 값을 변경하는 데 일부 ssh 연결을하는 것은 번거로움

Choregraph Box가 있으면 앱에 통합 할 수 있습니다

각 Dialog Box에서 임계 값을 설정할 수 있습니다 (Speech Reco.처럼)

Set Dialog CT 상자

즉시 Dialog의 Confidence Threshold를 변경하는 Box를 만들었습니다.
Box는 Github에 공개하고 있다.

다운로드하고 .pml을 열면 아래와 같이 구성된 앱이 나온다.
그대로 실행하면 Dialog의 역치를 변경할 수 있게 되어 있다.

구체적인 사용법

작성한 Box는 Set Dialog CT라는 Box이다. 이 Box를 조금 들여다 보자.



우선 변수이지만, 어딘가에서 본 적이 있을 것이다. 그래, Speech Reco와 완전히 같은 그 임계치다. 디폴트에서는 40% 인식할 수 있게 되어 있다. 이 값을 0.5로 하면 임계값을 50%로 설정할 수 있다.



Dialog Box 앞에 배치하는 것만으로 좋기 때문에 편리!

상자 내용물

class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        try:
            self.dialog = ALProxy("ALDialog")
            self.value = self.getParameter("Confidence Threshold (%)")

        except:
            self.logger.warn("ALDialog is not available, language setting cannot be applied to dialog")
            self.dialog = None


    def onInput_input1(self):
        self.dialog.setASRConfidenceThreshold(self.value)
        self.logger.info(self.dialog.getASRConfidenceThreshold())
        self.output1()

가능한 한 간단하게 마무리했습니다. Choregraphe의 로그 뷰어에서도 임계값을 확인할 수 있습니다.

결론

이러한 느낌에 휩쓸려 Dialog의 역치는 변경할 수 있습니다. 이것이라면 그 번거로운 ssh로 연결하여 변경하는 순서를 밟지 않아도 됩니다.
꼭 도와주세요.