Code:1 "Choregraphe"로 NAO군을 움직여 보았다

로봇 시작 의 MAKITO입니다.
앞으로 서서히 기사를 게시하고 싶습니다.

■소형 로봇 NAO



NAO군은 Aldebaran사가 개발하고 있는 소형 로봇입니다.
센서, 모터, Aldebaran 전용 운영 체제 Naoqi
제어되는 소프트웨어군으로 구성되어 있습니다.

■무슨 할 수 있을까?



프로그래밍이나 애니메이션 툴에 의한 로봇의 컨트롤입니다.
Aldebaran 사의 기사를 인용하면 ""생명"을 불어넣는 것입니다. ”
자세한 내용은 Aldebaran 사-NAO의 매력

■ 실제로 놀아 보았다.



【정면】

서있을 때도 세세하게 좌우로 움직임 밸런스를 취합니다.

【얼굴】

눈이 깜박이거나 미세하게 움직이는 목으로 감정 표현을합니다.

【머리】

붉은 부분 모두 터치 센서가 되어 있어 프로그램측에서,
터치 이벤트를 통합할 수 있습니다.
예) 머리를 터치하면 소리가 나거나 효과음이 울리거나 etc ...

【태극권】

「뭐라고 할까요. 한쪽 다리로 서 균형을 잡고 있지 않습니까.」
장인이 아니어도 이렇게 Nao군에게 다양한 움직임을 할 수 있습니다.

■ 움직여 본 소감



동작이나 음성 외에도 가상 모델로 리얼타임으로 NAO군의 움직임을 보거나 조작할 수 있다고 굉장히 열중하고 괴롭히고 있었습니다(웃음)

음성 등은 텍스트 부분에 피치 변경 등 세세한 것이 가능하므로 엉망이 있습니다.

다음 번은, NAO군을 활용한 콜레그래프 프로그래밍 기사를 향후는 써 갈까라고 생각하고 있습니다. (API로 데려와 NAO군에게 읽거나 etc.....)

Pepper나 NAOqi나 Romeo등의 기사가 정리되어 있는 기사는 이쪽

robotstart inc
robotstart / For Developers
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