iPhone에서 Choregraphe를 사용해 보았습니다.

로봇 시작 대표의 나카하시입니다. 여러분 안녕하세요! 앞으로 서서히 개발자에게 도움이 되는 정보를 제공해 나가고 싶습니다. 잘 부탁드립니다.

Pepper/Nao의 앱 개발자의 필수 도구 인 Choregraphe (Collegraph). 현재 Windows, Mac, Linux 버전이 제공됩니다.



반대로 스마트 폰이나 태블릿 앱은 사용할 수 없습니다. 하지만 모바일 장치에서도 사용하고 싶지 않습니까?

그래서 이번 "무리한 터치로 로봇 앱 개발이다!"라고 하는 것으로 도전해 보았으므로 순서를 소개합니다.

이하, iOS와 Mac을 사용한 예가 됩니다만, android나 Windows에서도 같을 수 있을 것입니다.

먼저 스마트 폰용 앱을 다운로드합니다. iOS의 경우 "iTunes AppStore/Chrome Remote Desktop"입니다.



그런 다음 데스크톱 측 앱을 다운로드하여 설치합니다. 브라우저가 Chrome이라고 하는 전제라면 「 Chrome 웹 스토어 / Chrome 원격 데스크톱 」가 됩니다.



데스크톱 측에서 공유 설정을 수행하여 PIN 코드를 결정합니다. 그런 다음 스마트 폰 앱에서 PIN 코드를 입력하기 만하면됩니다.



오! 데스크탑 환경이 표시되었습니다!



화면은 좁지만 iPad 등을 사용하면 더 실용적이 될 것 같습니다. 이것은 재미 있습니다!



그래서 데스크톱 머신을 잠들지 않고 방치해 두면, 스마트폰이나 태블릿으로 언제든지 로봇 앱 개발을 할 수 있네요, 라는 이야기였습니다.

그럼 또!