Pepper군의 관절 온도를 모니터하는 웹 앱 'drpepper'를 만들어 보았다

1705 단어 NAOqi자바스크립트Pepper

소개


  • Pepper군의 관절의 온도를 정기적으로 취득해, 머리・허리・왼손・오른손의 4개의 분류로 나누어 그래프 표시하는 Web 어플입니다.
  • Pepper군측에서의 프로그래밍은 없습니다. 모두 외부의 Web 페이지로부터 QiMessaging JavaScript로 데이터를 취득한 처리입니다.
  • Pepper군의 오버히트 자기 신고전에 상태를 파악할 수 있을 것으로 기대하고 있습니다(있었습니다).
  • 공부가 테라의 작성이라고 하는 것도 있으므로, 특히 유사한 툴의 존재는 조사하고 있지 않습니다.

    • 개요


  • Pepper군에 접속해, 3초마다 머리(2)·허리(2)·왼손(6)·오른손(6)의 16개소의 온도를 취득·그래프 표시합니다.
  • 최신 10회분(30초분)만 표시해, 그 이전의 데이터는 버리고 있습니다.



    • 사용법



  • h tp // 스나후 b. 기주 b. 이오 / dr 페페 r / 방문
  • 오른쪽 상단의 입력란에서 연결할 Pepper의 IP 주소를 입력
  • "시작"버튼을 누르면 데이터 획득이 시작됩니다
  • "Stop"버튼을 누르면 데이터 수집이 중지됩니다
  • 그래프를 누르면 해당 시간의 값 목록이 표시됩니다



    • 출처


  • htps : // 기주 b. 코 m / 스나 후 b / dr 페 페 r / t 리에 / gh 파게 s

    • 감상


  • Pepper App Challenge 2015에 내놓은 앱에 내장하려고 생각하면서 시간이 없어서 제거하고 있던 기능을 만들어 본 느낌입니다.
  • 아틀리에 아키하바라에 가고 나서의 실기에서의 동작 확인·조정이므로, 별로 테스트하고 있지 않습니다.
  • 생각보다 온도의 움직임이 없어서 재미있지 않습니다.
  • 아틀리에 아키하바라에서 혼자 오버히트 했습니다만, 전혀 감지할 수 없었습니다. 도움이되지 않는 것 같습니다.
    • Pepper의 쪼그리고 싸움 제1회 보고
    Pepper에 저장된 텍스트를 추가하는 방법 참고

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