코드 : 2 "Choregraphe-Pythonscript"에서 'HelloWorld'

로봇 시작 의 MAKITO입니다.
Choregraphe의 PythonScript를 사용하여 Hello-World를 출력합니다.

■Python 박스

다이얼로그에 "Hello World"의 표시까지 단번에 합니다.
Choregraphe 다운로드는 여기에서

• 중간의 회색 영역을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭


• 상자 새로 만들기 > Python을 클릭합니다.


• 상자의 이름을 지정합니다. 이름은 자유롭게


• 만든 상자를 두 번 클릭합니다. 스크립트 편집기가 열립니다.

• 상자의 def에 def onInput_onStart(self):에 처리를 씁니다.



・「def init(self):」에 【self.talkhello = ALProxy('ALTextToSpeech')】
・「def onInput_onStart(self):」에【self.talkhello.say("Hello World!")】
※동작시키고 싶은 부분에 쓰고 있으므로 읽고 나서 바로가 좋다면,
"def onLoad(self):"에 써도 가능.
· 기술하면 저장하고 재생하여 대화 상자에서 로봇이 "Hello World"라고 하고 있는지 확인하십시오.



・박스 라이브러리의 Say에서 사용해도 같은 방법으로 출력할 수 있습니다.

클래식한 "Hello World"였습니다.

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