■ 시작
간단하면서도 저렴한 돈키AI카의 차체 글.돈키를 해보고 싶은 초초초보자를 향한 기사다.평소 라떼파를 만지고 LEGO로 서보를 회전하는 사람이라면 기존 물건을 적절히 조합해 돈을 거의 들이지 않고 돈키를 시도할 수 있다.
돈키에서 AI 카를 시작하고 싶지만, 조금만 시도해보고 싶은 자신에게 4만엔짜리 세트는 난이도가 조금 높아 조금 두렵다.다양한 조사가 이뤄졌는데'두 대의 서브로 핸들과 바퀴를 제어하는'기관인 것으로 밝혀졌다.그렇다면 켄타우로스가 아닌 저속으로 주행해도 괜찮다면'느린 기계식 차체'로 갈 수도 있다고 생각해 LEGO로 차체를 조립하는 데 성공했다.
■ 돈키 차체를 간단히 제작했다는 기사에서
・차체&구동 부분 모두 LEGO로 조립.
• 프로그래밍이나 변경이 필요 없습니다.
・100% 자습서(일본어)에 따라 조작한다.
■ 차체 이미지
이런 걸 만들어서 헐렁한 돈키 AI 카.

■머신러닝 후 별도 운영 영상
가벼운 차체지만 열심히 공부하고 운전해야 한다.
(주) 본 보도의 차체는 이 영상의 차체를 각종 개조하여 완성한 것으로 애니메이션의 차체와 미묘하게 다르다.
#yurufuwaml#느슨한로봇는 알기 쉬운 코스#Donkeycar를 만들어 뛰어봤다.달리면서 늘 감동을 느꼈다.눈앞의 급커브에서 마구 튀어나온 단발머리 부분은 교사가 여러 차례 조작에 실패한 어려움으로 학습 결과가 명확하게 드러나 흥미롭다.↓ 그리고 사진.pic.twitter.com/6t4xASmQOv — Google Homer (@google_homer_) December 29, 2019

■ Donkey Car 튜토리얼

FaBo가 아주 알기 쉬운 튜토리얼을 공개했다."FaBo DonkeyCar Docs"을 참조하십시오.여기까지 했으니까 다른 거 볼 필요 없겠지

아래 메뉴만 발췌

"조립"부분은 본 Qita 문장에서 다시 읽으십시오h4>

느슨한 기계 제어 Donkey AI car의 시스템 구성

■ 주요 부품

클릭하여 구매 사이트를 확인하세요.

① LEGO용 Red Motor &Gray Servo (4개 1세트, 빨간색)×2/회색×1 만 사용)② LEGO용 플라스틱 휠(4개 1세트, 2개만 사용)③ 360° 연속 회전 서보 SG90-HV(베이스보드 추출용 DC Motor Driver)

④ Raspberry Pi 3B(3B+ 추천, 기존 3B로 대체)

⑤ PCA9685 I2C Servo Driver HAT(HAT 이외의 사람이 더 쉽게 구매할 수 있음)광각 Camera Module 사용

⑦ 32G microSD Card

⑥ 무선 게임 패드 F710(교사가 걸을 때 사용)⑥ 기타 LEGO 부품류: LEGO 블록 전문점 Brickers!(한 개도 구매 가능, 편리함)

■ 구동 바퀴에 대한 기계 남쪽 바퀴

이륜차지만 기계 남쪽 바퀴를 사용하면 조화롭지 못한 사람이 있을 수 있지만, 일반 타이어로 바꾸면 가는 타이어라도 조종하기 어렵다.앞의 작은 바퀴는 핸들로 작동하기 때문에 원래 뒤의 구동 바퀴는 디플레이션 동작을 하지 않으면 원활하게 돌아가지 못한다.마땅한 타이어가 없어서 우연히 기계 남쪽 바퀴로 대체했는데 우연히 디플레이션 기어 바람 움직임이 생겨서 핸들을 잘 잡은 것 같아요p>

■느슨한 기계 제어 장치인 DonkeyCar의 조립 방법

차체의 조립

손잡이 작업은 Gray Servo의 회전 축에서 직접 수행됩니다.구동 휠 중 모터 1대일 경우 2개의 타이어에 회전을 전달하는 기구의 부품 수가 많아지기 때문에 Red motor 2대를 문어발로 배선함으로써 기계 부분을 간소화했다.응, 이 부분은 PWM 신호 2대로 핸들을 조작하고 드라이버를 돌리면 돼, 자기가 좋아하는 기구를 조립할 수 있어.p>

먼저 PCA9685I2C Servo Driver HAT를 호떡에 찔러준다.이렇게 되면 고무 전원 공급에서 I2C 단자까지 연결이 가능해 편리해 고무와 일체화된 HAT 형태를 추천한다.Red Motor는 Servo Driver에 직접 연결할 수 없으므로 기어 고장으로 사용할 수 없는 회전 Servo SG90-HV 내장 기판(PWM→DC Motor 변환 회로)을 꺼내 DC Motor Drive로 사용합니다.지금 30분 연속 주행해도 녹지 않는다.Red Motor를 Servo Drive의 0번, Gray Servo를 1번에 연결하면 Donkey Car의 환경 변수는 변경하지 않고 실행할 수 있습니다.p>

차체 밑판 부분에 이동 전지와 톱니바퀴를 설치하다.강력 양면 테이프 등으로 적당히 고정하세요.카메라도 적당한 곳에 붙인다.이렇게 하면 완성된다.실러캔스 파이는 전력 소모가 크지만, 모터 드라이브와 모터를 포함한 2A 출력의 모바일 배터리를 사용한다.p>

■마지막

해보니 차 속도가 빠르면 교사가 조작하기 힘들기 때문에 RC차를 스스로 몰지 않았다면 이번처럼 저속 차체는 비교적 쉽게 시작할 수 있었다는 것을 알게 됐다.노선을 확보하기 어려워 집에서도 할 수 있는 장점.응, 언젠가 나는 진정한 방향으로 갈 거야.

이상