로보트 병렬 링크 로봇을 만들어 봤어요. 삼각주 로봇의 가르침을 위해 공통적으로 필요한 기능을 제공하는 추상류.설명 작업 중인 서보 모터의 위치 정보를 메모리에 기록하고 프로그램이 끝날 때 파일로 출력합니다.출력 형식은 JSON입니다. 삼각주 로봇의 오프라인 교육 유형.PS4 Controller에서 얻은 조작 정보를 토대로 각 축 방향의 이동 속도를 얻어 로봇의 현재 위치를 계산한다.델타 모델의 역운동학적 계산 기능을 사용하여 위치... 로보트DynamixelPython 자동 제작 병렬 링크 로봇(기계편) 병렬 링크 로봇, 별명 삼각주 로봇의 제작 노트. 폐쇄 링크 구조를 가진 병렬 링크 로봇은 개방 링크 구조를 가진 직렬 링크 로봇과 달리 언뜻 보면 이 동작 기구의 구조를 이해하기 어렵다. 그래서 갑자기 모터로 움직이는 로봇을 만들기 전에 레고로 간단한 모형을 만들어 보기로 했다. '레고 병렬 링크 로봇'을 통해 검색한 결과 아래 사이트를 발견해 참고로 제작했다. 원하는 레고 부품을 1개 단... 로보트DynamixelPythonLego
병렬 링크 로봇을 만들어 봤어요. 삼각주 로봇의 가르침을 위해 공통적으로 필요한 기능을 제공하는 추상류.설명 작업 중인 서보 모터의 위치 정보를 메모리에 기록하고 프로그램이 끝날 때 파일로 출력합니다.출력 형식은 JSON입니다. 삼각주 로봇의 오프라인 교육 유형.PS4 Controller에서 얻은 조작 정보를 토대로 각 축 방향의 이동 속도를 얻어 로봇의 현재 위치를 계산한다.델타 모델의 역운동학적 계산 기능을 사용하여 위치... 로보트DynamixelPython 자동 제작 병렬 링크 로봇(기계편) 병렬 링크 로봇, 별명 삼각주 로봇의 제작 노트. 폐쇄 링크 구조를 가진 병렬 링크 로봇은 개방 링크 구조를 가진 직렬 링크 로봇과 달리 언뜻 보면 이 동작 기구의 구조를 이해하기 어렵다. 그래서 갑자기 모터로 움직이는 로봇을 만들기 전에 레고로 간단한 모형을 만들어 보기로 했다. '레고 병렬 링크 로봇'을 통해 검색한 결과 아래 사이트를 발견해 참고로 제작했다. 원하는 레고 부품을 1개 단... 로보트DynamixelPythonLego