Donkey Carkit은 홍콩에서 수입한다

하지만 라즈파의 설정도 좋지 않아요.
조사하면서 해봤기 때문에 메모로 남겼어요.

Donkey Car Store

판매상이 여기 있습니다.
엔화로 35000엔 정도에 살 수 있지만 세관에서 세금을 징수해야 한다.
소비세 1300엔과 수입인지세 200엔이 들었다.

RaspberryPi3

추가 컨트롤러는 Raspberry Pi3입니다.
조립을 미루려면 먼저 라즈베리 Pi3를 이동해야 한다.
VNC로 Raspberry Pi3B+를 이동하는 경우가 많은데 상황이 다른 것 같습니다.
http://docs.donkeycar.com
의 명세란 스타일에 정의된 설정입니다.

balenaEtcher를 사용하여 디스크를 만듭니다.
다운로드된 donkey_2.5.0 이미지 파일을 사용합니다.
죄송합니다. balena Etcher의 도구를 몰라서 사용법이 적합합니다.
명령행을 두드려 움직이는 것보다 훨씬 수월하다.
루트 디렉터리에 "ssh"빈 디렉터리 만들기
SD 카드의 루트 디렉토리에 무선 LAN 액세스 포인트를 기술하는 SSID 및 PSK의 "wpa_supplicant.conf"가 만들어졌습니다.
(이 근처는 매뉴얼대로)
wpa_supplicant.conf

country=US
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
    ssid="<your network name>"
    psk="<your password>"
}

명령행에서

ping donkeypi.local

사용자는 pi
비밀번호는 raspberry
에서 다른 천장 유형을 선택합니다.

$ssh 192.168.1.19 -l pi
$raspberry

왜 우리 환경에서 HDMI 모니터에 나타나지 않는지 모르기 때문에 ssh로 연결해서 모니터의 설정이 변경될 수 있는지 확인해 보세요.
시행착오의 결과, 고무 파이에서 나온 USB 전원으로 액정 모니터를 구동하면 화면이 비치지 않는 것 같다.
USB를 꺼내서 부팅하면 USB 연결에 문제가 없습니다.
3b+문제 없습니다.

계속 설치

SSH 연결은 모니터에 의존하지 않고 계속 설치되기 때문입니다.
기본, 공식 홈페이지의 마법사에 따라 설치

$pip install donkeycar[pi]
$python -c "import donkeycar as dk; print(dk.__version__)"
using donkey version: 2.5.8 ...
2.5.8

버전 2.5.8, 이렇게 하면 OK입니다.
가상 환경을 만드는 동안 예외가 발생했습니다.
뭐 공부 해요?

$virtualenv env -p python3
Running virtualenv with interpreter /home/pi/env/bin/python3
Please use the *system* python to run this script
Traceback (most recent call last):
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/virtualenv.py", line 2375, in <module>
    main()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/virtualenv.py", line 724, in main
    symlink=options.symlink)
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/virtualenv.py", line 946, in create_environment
    site_packages=site_packages, clear=clear, symlink=symlink))
  File "/home/pi/env/lib/python3.5/posixpath.py", line 358, in abspath
    if not isabs(path):
  File "/home/pi/env/lib/python3.5/posixpath.py", line 64, in isabs
    return s.startswith(sep)
AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'startswith'

대처법으로 이런 방법이 있다
I encountered this issue too, and it worked for me when I changed the command to virtualenv --python /usr/local/bin/python ~/.virtualenvs/chalice-demo.
다른 거는python2.7로 하면 잠깐만요.
(그림 작업 중)