■ 시작
이 기사는 기존에 썼던LEGO로 만들어진 느린 기계제어 Donkey AI Car 이 글을 한층 진화시켜 더 간단하고 저렴한 돈키 AI 카 차체를 제작한다.아마존과 요도바시 등도 받을 수 있는 장난감 무선조종차 1천850엔을 합쳐 2천800엔으로 돈키카의 차체를 제작한다.
레고 차체는 비교할 수 없을 정도로 자유롭게 주행할 수 있다.나는 집안의 실내에서 운전하는 것은 거의 불가능하다고 생각한다.
■ 돈키의 차체 제작 쉽고 저렴한 기사
• 장난감을 이용한 리모컨으로 차체를 만든다.
• 프로그래밍이나 변경이 필요 없습니다.
・100% 자습서(일본어)에 따라 조작한다.
■ 차체 이미지

■머신러닝 후 별도 운영 영상
#Donkeycar 아웃도어 코스 데뷔.속도는 70% 정도로 제어됐지만, 교사들은 꾸준히 걷고 있어 결국 자립 자율주행을 이룬 셈이다.AI와의 싸움이 아닌 RC조종기술(교사 운전)과의 싸움이다.장난감 RC차를 빼돌려 2천800엔에 돈키 AI카의 차체를 제작했다.Qiita 발언 준비 중입니다.pic.twitter.com/7M7r36crCT — Google Homer (@google_homer_) January 16, 2020

■ Donkey Car 튜토리얼

FaBo가 아주 알기 쉬운 튜토리얼을 공개했다."FaBo DonkeyCar Docs"을 참조하십시오.여기까지 했으니까 다른 거 볼 필요 없겠지

아래 메뉴만 발췌

"조립"부분은 본 Qita 문장에서 다시 읽으십시오h4>

■ Donkey AI car의 시스템 구성

■ 주요 부품

클릭하여 구매 사이트를 확인하세요.

① 장난감 RC차 CCP 세균 소하가마

② 360° 연속 회전 서보 SG90-HV(부품 2개 필요 필요)③ Raspberry Pi 3B(3B+ 추천, 기존 3B로 대체)

④ PCA9685 I2C Servo Driver HAT(HAT 이외의 사람이 더 쉽게 구매할 수 있음)⑤ Raspberry Pi Camera Module V2

⑥ 32G microSD Card

⑥ 무선 게임 패드 F710(교사가 다닐 때 사용)

■Donkey Car의 조립 방법

카르와 내부 뚜껑을 떼어내고 장착한 수신기 &제어판을 철거하다.부속 프러포즈를 사용하지 않습니다.전향(전면) 및 밸브(후면) 두 DC Motor의 끝을 내부 덮개 밖으로 당깁니다.p>

PCA9685I2C Servo Driver HAT를 호떡에 찔러 넣습니다.이렇게 되면 실러캔스 전원에서 공급되는 I2C 단자도 연결돼 편리해 실러캔스와 일체화된 HAT 형태를 추천한다.운전대와 밸브의 DC Motor는 서보 드라이브에 직접 연결할 수 없기 때문에 회전 서보 SG90-HV의 내장 기판(PWM→DC Motor 변환 회로)을 꺼내 DC Motor Drive로 사용한다.Servo Drive의 0번, 핸들을 1번에 연결하면 Donkey Car의 환경 변수는 변경하지 않고 작동할 수 있습니다.p>

차체 밑판 부분에 이동 전지와 톱니바퀴를 설치하다.강력 양면 테이프 등으로 적당히 고정하세요.번거로운 돌기 등은 깎아서 적당히 처리하세요.카메라도 적당한 곳에 붙인다.이렇게 하면 완성된다.실러캔스 파이는 전력 소모가 크지만, 모터 드라이브와 모터를 포함한 2A 출력의 모바일 배터리를 사용한다.p>

한 줄의 교정 설정 값

선생님이 운전을 하실 때, 핸들을 너무 빨리 운전해서 표류하거나, 속도가 너무 빨라서 회전할 수 없어서 뒹굴기 때문에 매우 고생합니다.배터리의 무게와 설치 위치 등에 따라서도 큰 변화가 있을 수 있으니 참고로 핸들과 밸브의 교정값을 먼저 적으세요.회전 완화와 속도 제어를 설정했다.설정 방법은 상술한 교정을 참조하시오br/>

■마지막

고무파와 카메라를 완전히 밖으로 노출시켰지만, 진정으로 뛰려면 사고에 대비해 보호가 더해져야 할지도 모른다p>

이상