Donkey Car 기차 HSP 94186 전향 절각 수술

개시하다
돈키카 세트를 사면 기본 차량인 HSP 94186이라는 리모컨 실체로 부착된다.
이 핸들의 각도는 특히 작다.
좁은 일본에서는 다루기 어려워 더 짧게 자르려고 했다.
회전 제한기
실차든 리모컨이든 핸들을 너무 많이 자르면 체인 바퀴와 현가 등 기구에 부하가 생기는 것을 방지하기 위해 대부분 물리적 회전 제한을 넣는다.
HSP 94186도 어딘가에서 전향 제한 동작을 했다.
가볍게 분해해 보니 아래 그림에서 붉은 화살표의 돌출이 회전 제한의 역할을 한다.

빼면 이런 느낌의 부품이에요.

개조
나는 툭 튀어나온 것을 깎아야 한다고 생각했지만, 뒤집기만 하면 된다.
적당한 곳에 구멍이 나서 다른 곳을 뜯지 않아도 나사 두 개로 리모델링할 수 있다.

깊숙이 있는 부품의 나사못으로 고정하기는 어렵지만, 한쪽에 막대기를 꽂아 임시로 고정한 뒤 다른 쪽 나사로 고정하면 나사를 쉽게 고정할 수 있다.
결실
이 부품을 뒤집은 후 각을 조금 늘렸다.
개조 후

개조 전

사진이면 전달이 잘 안 돼요.
최소 회전 반경을 간단히 측정해 약 85cm에서 약 55cm로 변경했다.
변경myconfig.py의STEERING_RIGHT_PWM과STEERING_LEFT_PWM를 잊지 마세요.
무리하게 값을 설정하면 물리적으로 부하가 증가할 수 있으므로 조금 제어하는 것이 좋다.(서보 Saber는 부드럽기 때문에 너무 신경 쓰지 않아도 된다)