ROS_Turtlebot3_step1

공부의 비망록입니다.
turtlebot3의 위치는 기본적으로 원점입니다.

amcl.launch

  <arg name="initial_pose_x" default="0.0"/>
  <arg name="initial_pose_y" default="0.0"/>
  <arg name="initial_pose_a" default="0.0"/>

그래서 이것을 일일이 사용하지 않으면 안됩니다.
거기서 귀찮아서, 설정 방법은 없는 것인지와 탐색!

turtlebot3_navigation/launch amcl.launch를 이렇게하면 해결되었습니다.
하지만 조금 문제가 있는 것 같다. . . 다시 내용을 따라 가자.

amcl.launch

  <arg name="initial_pose_x" default="-2.0"/>
  <arg name="initial_pose_y" default="-0.5"/>
  <arg name="initial_pose_a" default="0.0"/>

여기처럼 문제 해결했습니다!


■사사
@ 모리켄씨의 힘 첨부도 있어 감사합니다!

■turtlebot3는 이쪽으로부터
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