무인 항공기의 자율 비행을 얻으려면 Dronecode와 MAVSDK를 사용해보십시오.

목차

PX4 환경 구축

uORB Messaging

QGroundControl 사용(사용자 가이드)

MAVLink 입문

QGroundControl 사용자 정의 개발

운영 환경

Ubuntu 18.04

ROS Melodic

QGroundControl 개발 환경 구축

QT 설치

QGroundControl이 QT 헤더 파일에 액세스하기 때문에 QT를 설치합니다.

Qt Online Installer 다운로드

설치에 5.12.5 구성 요소를 지정합니다.
Desktop gcc 64-bit, Qt Charts, Android ARMv7 (to build Android) 선택

패키지 설치

sudo apt-get install speech-dispatcher libudev-dev libsdl2-dev

소스 코드 얻기

git clone https://github.com/mavlink/qgroundcontrol.git --recursive
git submodule update

Qt Creator로 컴파일

Qt Creator를 시작하고 "qgroundcontrol.pro project"를 엽니 다

Desktop Qt 5.12.5 GCC 64bit 키트 선택

빌드(hammer 아이콘) (20분 소요)

QGroundControl 실행 (play 아이콘)