360도 서보 모터에 58mm 옴니 휠 사용

360도 회전 대응의 서보 모터에 사용할 수 있는 옴니 휠을 찾고 있었습니다.

360도 회전 대응 시리얼 서보 TS-315

360도 회전 대응의 서보 모터로서 TS-315를 이하에서 소개하고 있습니다.
360도 회전 대응 원 와이어(1Wire) 시리얼 서보 TS-315를 사용
htps : // 코 m / 우사시로 / ms / 478d971 에후 1b 46 바 0

서보 모터에서 옴니 휠을 사용하려면

서보모터는, 세레이션(들쭉날쭉함)을 끊고 있어, 이것에 대응하려면, 세레이션에 대응하는 어댑터가 필요합니다.
예를 들어, 서보 혼 등이 그에 해당합니다.
대응 어댑터를 찾았더니 58mm 옴니휠에 대응하는 어댑터가 있는 것을 알았습니다.

당초 Taobao에서 구입할 예정이었습니다만 비스톤에 재고가 있었으므로 이쪽을 사용하기로 했습니다.
LEGO (레고) 용 58mm 플라스틱 옴니 휠 (14135)입니다.
Aliexpress에서 700 ~ 1300 엔 정도, Taobao라면 더 싸지만
비스톤이 빠르고 확실하다고 생각합니다.

LEGO (레고) 용 58mm 옴니 휠

LEGO와 서보 모터에 사용할 수 있는 어댑터가 부속되어 있습니다.

옴니 휠 조립 상태

휠에 어댑터를 삽입하지만 꽤 단단합니다.
어댑터에는 세레이션이 오고 있으므로, 삽입하는 것만으로 사용할 수 있는 것 같습니다.

완성 이미지