micro:bit로 2축 카메라 마운트 컨트롤

micro:bit에 서보 모터를 2개 사용한 2축 카메라 마운트를 연결해 컨트롤해 보았다.

2축 카메라 마운트

SG90이라는 서보 모터를 사용하여 컨트롤 할 수있는 카메라 마운트
를 사용해 보았다.

마운트 키트로서의 할 수는 어색한 느낌.
- 견본대로 조립하면 모터 2개가 부딪혀 운대가 평행이 되지 않는다
　->아래의 모터는 케이스의 외측으로 돌출하도록 배치하면 좋다(고정하지 않는다)
- 서보모터의 암은 가늘게 하는 등 가공이 필수
-> 커터로 얇게 깎거나 짧게 자를 필요가 있음
- 모터를 고정하기 위해 나사를 단단히 조이면 모터가 운대에 부딪혀 왜곡됩니다.
　->나사를 도중까지밖에 닫을 수 없다. 스페이서를 쓰지 않으면 좋지만 ...
라고 문제는 있지만, 일단 조립 올랐다.
조립은 여기를 참고로
모터의 센터 위치를 몰랐기 때문에 한 번 조립하고 micro:bit 프로그램으로 센터를 내고 나서 다시 수평이 되도록 재조립했다.
짜기 전에 micro:bit와 연결하여 센터 내면 좋았다.

모터 드라이버 및 배터리 박스

kitronik의 Servo : Lite를 사용했습니다.
제품 정보와 사양은 이쪽
- AA 배터리 3개로 모터의 전원과 micro:bit의 전원을 잡을 수 있다.
- P1 단자와 P2 단자에 서보 모터를 연결할 수 있습니다.
- P0 단자에는 색을 바꿀 수 있는 LED가 5개.
- micro:bit과는 나사로 5개의 단자를 직결할 수 있다.
- On/Off 슬라이드 스위치 포함.
그러나 사 보면 본체와 접속 나사만이 들어있어 매뉴얼이 전혀 붙어 있지 않다.
사용법은 홈페이지를 보지 않으면 안된다・・・

micro:bit 프로그램

micro:bit의 가속도 센서를 이용하여,
- 좌우로 기울이는(role)과 그 ​​각도에 따라 운대를 좌우로 향한다.
- 상하로 기울이기(pitch)와 그 각도에 따라 운대를 상향 아래쪽으로 기울인다.
라는 프로그램을 만들었다.

서보모터는 0~180도까지 임의의 각도로 유지할 수 있으므로 전원을 켤 때 중심(=90도)으로 한다.
이 위치에서 수평에 가까워지도록 운대를 조립해 둔다.
그리고는 micro:bit의 센서값을 모터에 주는 것만.

실행

실행하면 이런 느낌으로 micro:bit의 기울기에 따라 운대가 움직이게 되었다.