구입한 것

모터 드라이버

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서보 모터

htps //w w. 아마존. 이. jp/dp/B06XRG4S55

배터리 박스

htps //w w. 요도바시. 이 m/p 로즈 ct/100000001001123961/

3~5.5V 출력이 가능한 것.

AA 배터리 1.2~1.5V이므로 3개 정도의 것이 추천.

micro:bit 준비

micro:bit용 모터 드라이버를 사용하기 위해 블록을 추가합니다.

빨간색 테두리로 둘러싸인 고급 블록을 클릭합니다.

하단에 확장 기능이 표시되므로 클릭합니다.

다음과 같은 화면이 되므로 검색용 텍스트 박스에 “servo 16”을 입력하여 검색합니다.

검색하면 일부 확장 상자가 표시되므로 빨간색 테두리로 둘러싸인 "kitronik-I2C-16-servo"를 클릭하여 추가합니다.

확장 프로그램에서 돌아오면 메뉴에 "I2C-16-Servo"가 추가됩니다.

"I2C-16-Servo"를 클릭하면 서보 모터를 제어하는 ​​블록이 추가됩니다.

모터 드라이버, 서보 모터, 배터리 박스 연결

접속에 관해서는 전원의 쪽은, RED/BLACK과 접속하는 선의 색이 기반에 쓰여져 있으므로, 그에 따라 접속합니다.
모터는 바깥쪽이 GND가 되어 있으므로 검은 선이 GND가 되도록 연결하면 OK입니다.
다음과 같은 연결 방법으로 모터의 제어를 micro:bit에서 할 수 있었습니다.

270° 모터의 경우

270°의 모터를 사용해도 블록은 0~180의 값만 설정할 수 있습니다.
90을 설정하면 정확하게 수직이 되므로 0°에서 180° 사이에서 동작시킬 경우에는 설정값을 30~150으로 설정해야 합니다.
값을 0~180으로 설정하면 상상 이상으로 가동해? ? ? 됩니다.

Amazon에서 구매할 때,
180°
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270°
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그리고 있기 때문에, 실수없이 구입합시다.