Intel Realsense D455와 D435를 실기 비교~실기 테스트할게~ 리뷰편

Intel에서 RealSenseD455가 판매되었습니다.
전회의 Intel Realsense D455 발표 ～D435와 D455를 스펙 비교한다～에 이어, 이번은, 실기 비교를 실시합니다.
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D455와 D435의 비교

· D455와 D435의 패키지 비교

· D455와 D435의 정면 비교

· D455와 D435의 뒷면 비교

· D455와 D435의 밑면 비교

탭 크기가 다릅니다.

· D455와 D435의 상면 비교

RealSense Viewer

RealSense Viewer로 이미지 비교를 해보세요.
RealSense Viewer의 이전 버전은 D455를 인식하지 않으므로 새 버전을 다운로드합니다.
htps //w w. 그렇다면 어서. 이 m/sdk-2/
Download Intel RealSense Viewer를 클릭하여 RealsenseViewer를 다운로드합니다.

RealSense Viewer를 시작합니다.
삭제된 Exe 파일을 시작하면 RealSense Viewer가 시작됩니다.

경고가 나오면 Enable로 하면 연결된다고 생각합니다.
연결된 상태입니다.

이미지 비교

RealSenseD455 이미지

물론 IMU 값도 표시됩니다.

RealSenseD435 이미지

비교 결과

전혀 화각이 다릅니다.
그리고 깊이가 다릅니다.

덧붙여서, LaserAuto로 하면 꽤 앞에서 깊이 측정할 수 없어 흑색이 되어 버립니다.
깊이 (깊이)의 히트 맵은 파란색이 가깝고 빨간색이 멀리 있음을 나타냅니다.
흑색은 계측 범위를 넘고 있는 것을 나타내고 있습니다.

화각이 꽤 넓기 때문에, 로봇 등에서 사용할 때는 Realsense D455 단체인가
여러 Realsense를 사용하는 것이 좋지 않을까요?
(3개의 D43X를 탑재한 로봇도 있으므로)