"RC Car End-to-end ML Model Development"기사에 기재된 필드를 GAZEBO 시뮬레이터 환경에 표시하는 순서
RC Car End-to-end ML Model Development
Lastly, we will use the Conde world file developed by Valter Costa for his paper, “Autonomous Driving Simulator for Educational Purposes” as the simulated environment to operate the system and serve as a test track for training.
step1.model 파일을 다운로드하여 ~/.gazebo/models/.
wget https://s3-us-west-2.amazonaws.com/selbystorage/wp-content/uploads/2017/July/conde_world.zip
unzip conde_world.zip
mv conde_world ~/.gazebo/models/.
step2.GAZEBO_MODEL_PATH 통과
$ export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:~/.gazebo/models
step3.gazebo 시작하고 모델을 선택 (Insert->Conde world를 선택)하고 모델이 표시되면 OK
$ gazebo
참고
RC Car End-to-end ML Model Development
Reference
이 문제에 관하여("RC Car End-to-end ML Model Development"기사에 기재된 필드를 GAZEBO 시뮬레이터 환경에 표시하는 순서), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/seigot/items/a1b4acf1c51b29ee3753
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