지식 핸즈온 처음의 미로 탈출 ~AWS RoboMaker와 강화 학습~을 수강했어(2019년 10월 8일 실시)

익숙한 핸즈온 처음 미로 탈출 ~ AWS RoboMaker와 강화 학습 ~을 수강했습니다.

텍스트는 Github에 게시됩니다.
htps : // 기주 b. 이 m / 아 ws - mp ぇ s / 아 ws - r p 쇼 / ps / b / b / r / rk ps / 2019 - 아 WS로 에p 라세 r ゔぃせ/ぁb1/레아 d메-그럼 파네세. md

18시 30분부터 시작하여 1시간 후에는 ROS의 GAZEBO에서 시뮬레이터가 움직이고 있습니다.
불행히도 학습 모델 작성에는 1 시간 이상 걸리기 때문에 시간 중에는 끝나지 않지만 ...





AWS에서 ROS 환경을 구축하고, Gazebo와 Rviz를 쉽게 구축하고, 또한 학습까지 할 수 있다는 것은 겉보기 가치가 있습니다.

Gazebo 시뮬레이션 맵

Blender로 제작되었다고 합니다.


여담입니다만 Rviz의 xacro를 VSCode로 작성도 가능하게 된 것 같습니다.
htps : // 헛소리. 하테나 bぉg. 코m/엔트리/2019/10/06/193715
이제 클라우드만으로 시뮬레이션이 가능해졌습니다.

AWS RoboMaker는 ROS2 대응을 해 나갈 것 같으므로, 향후, AWS RoboMaker로 클라우드에서 ROS의 노드를 조작할 수 있게 되는 것은 아닐까요?

시뮬레이션 요금

AWS RoboMaker의 1 시뮬레이션 유닛 시간당 $0.5 정도입니다.
이번은 5시뮬레이션이므로 1시간 움직이면 2.5달러 정도 걸릴 것 같습니다.

학습 데이터

bundle 폴더의 output.tar 파일을 보내면 함대 관리가 종속성을 포함하여 이동할 수 있습니다.


다만, Intel계용으로 만들고 있어 Arm계에 대해서는, 「모델을 로봇에 배치(옵션)」를 추가로 실시하도록(듯이)라고 하는 것.
htps : // 아 ws. 아마존. 코 m / jp / 로보 마케 r / 레소 r 세 s / t 라이 - 아 로 보 t 우신 g - 린 프 r 세멘 t ぇ 아 r-n g pp 로지 ct /5/

종료 후

언제나 일입니다만 종료후는 자원의 삭제를 실시하는 일.