AWS RoboMaker의 ROS2 (Beta) 버전을 사용해보십시오.

최근 AWS robomaker에서 ROS2가 지원을 시작했습니다! 버전은 beta이지만 입니다. 이번에는 robotmaker 개발 환경에서 ros2를 선택하고 거기에서 노드를 실행하고 싶습니다. 또한 ros1에서 AWS RoboMaker는 다음 기사가 매우 잘 통합되어 도움이되었습니다. 이번에는 ros2의 튜토리얼로서 공개되고 있는 "Hello World"를 사용해 ros2의 노드를 실행해 ...

ROS2RoboMakerAWS

지식 핸즈온 처음의 미로 탈출 ~AWS RoboMaker와 강화 학습~을 수강했어(2019년 10월 8일 실시)

텍스트는 Github에 게시됩니다. 18시 30분부터 시작하여 1시간 후에는 ROS의 GAZEBO에서 시뮬레이터가 움직이고 있습니다. 불행히도 학습 모델 작성에는 1 시간 이상 걸리기 때문에 시간 중에는 끝나지 않지만 ... AWS에서 ROS 환경을 구축하고, Gazebo와 Rviz를 쉽게 구축하고, 또한 학습까지 할 수 있다는 것은 겉보기 가치가 있습니다. Blender로 제작되었다고 합니...

ROSGazeboTurtleBot3RoboMakerAWS