[ev3dev×Python] ev3dev 개발 환경 구축

이 기사는 파이썬에서 ev3를 조작하고 싶은 사람들을위한 기사입니다.
이번에는 VSCode를 사용하여 ev3를 움직일 준비를 해 나갈 것입니다.

목차



0 . 개요
1. 준비하는 것
2. SD 카드 준비
3 . bluetooth 준비
4. VSCode 준비

0. 개요



ev3dev를 사용하여 레고 로봇(ev3)을 움직입니다.
VSCode에서 Python의 프로그램을 만들어 움직여 간다.

◯ev3dev : ev3를 움직이는 시스템. 공식 사이트
◯VSCode : Visual Studio Code의 약칭. 프로그램을 만드는 곳 (에디터).
◯Python : 프로그램 언어 중 하나. 간단하고 읽기 쉬운 것이 특징.

1. 준비하는 것



◯ev3
◯ PC
◯bluetooth
◯microSD 또는 microSDHC(32GB 이내)와 어댑터
※공식 사이트의 기재와 달리, 64GB의 microSDXC에서도 정상적으로 작동하는 것을 확인 완료

2.microSD 준비



1. 아래 링크에서 이미지 파일 다운로드



이미지 파일 (zip 파일을 그대로 둡니다)

2. 아래 링크에서 Etcher를 다운로드하여 설치



Etcher 다운로드 페이지

3.Etcher로 microSD를 플러시






4. 플래시가 끝나면 microSD를 인텔리전트 블록에 삽입하여 전원을 켭니다.



3.bluetooth 준비



※여기에서 Windows에서 설명하고 있습니다만, Mac에서도 하는 것은 변하지 않습니다.

1. PC의 bluetooth 설정을 ON으로 한다





2.무선 및 네트워크





3. 블루투스





4.Powered 와 visible 의 양쪽 모두에 체크를 넣을 수 있다(프레임 안의 사각형을 둘 다 검정으로 한다)





5.Start Scan을 눌러 컴퓨터를 찾습니다.





6. 자신의 PC에 체크를 넣자





7.Network Connection을 설정합니다.





8.ev3와 PC를 연결





9.connect





10.connected가 되는지 확인하기




※되지 않으면 다시 connect를 한다

3.VSCode 준비



1. 아래 링크에서 VSCode를 다운로드하여 설치



VSCode 다운로드 페이지
자신의 PC에 맞게 다운로드합시다! (여기에서는 Windows이지만)



2.VSCode를 일본어 사양으로 한다



검색하고 설치하면 Restart하자!


3.ev3dev browser 설치





4. 새 폴더 만들기



ev3dev에 대한 새로운 폴더를 만들자!






5. 새 파일 만들기



프로그램 이름 .py라는 식으로 Python 파일로 취급 할 수 있습니다!


6. VSCode와 ev3를 연결



자신의 ev3를 찾아라! 녹색이 되면 연결되었다는 것이다!
만약 여기에서 나오지 않으면 bluetooth를 재확인해 보자!




7. 줄 바꿈 설정 변경 (Windows 전용)



개행 설정을 CRLF에서 LF로하자!



8. 프로그램 다운로드



프로그램을 만들면 매번 다운로드 버튼을 눌러 다운로드합시다!



9. 프로그램 실행



실행할 프로그램 파일을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 Run을 누르자!



마지막으로



읽어 주셔서 감사합니다! !
다음 번부터 드디어 움직여 가고 싶습니다!

더 나은 기사로 만들고 싶기 때문에
◯ 이런 분들이 알기 쉽다
 ◯여기가 이해하기 어렵다
 ◯ 여기가 잘못되었습니다.
 ◯ 여기를 더 설명해 주었으면 한다
등의 의견, 지적 정도 잘 부탁드립니다.

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