저렴한 Lidar를 사용합시다 RPLidar A1 · YDLidar X2L/X4 비교

Lidar를 3종류 준비했으므로 비교해 봅시다.

비교할 Lidar

이번에 준비한 것은 이하의 3 종류입니다.
・RPLidar A1
htps //w w. sm c. 코 m / 엔 / 아다 r / 아 1
・YDLidar X2L
htps //w w. ydぃ다 r. 이 m/p 로즈cts/ぃぃえw/6. HTML
・YDLidar X4
htps //w w. ydぃ다 r. 이 m/p로즈 cts/ぃぃえw/5. HTML

사양 비교

외부 상자

RPLidar A1

＊사양 변경으로 이 선물 박스로 변경되고 있습니다

YDLidar X2L

USB는 Type-C와 MicroUSB(전원)로 되어 있습니다.

YDLidar X4

MicroUSBx2입니다.

외관 비교

왼쪽에서 RPLidar A1 YDLidar X4 YDLidar X2L

사이즈 비교

참고로 같은 케이스에 두자.

RPLidar A1

YDLidar X2L

YDLidar X4

시리얼 연결부

왼쪽 상단; RPLidar A1
오른쪽 상단: YDLidar X4
아래: YDLidar X2L


왼쪽에서 RPLidar A1, YDLidar X2L, YDLidar X4

YDLidar는 같은 메이커일 뿐, 시리얼부의 커넥터는 같습니다.
X2L만 케이스에 들어있네요.
X2L TX 라인은 연결되어 있지 않습니다.


이번에 12m 정도의 길이의 상자를 준비할 수 없었기 때문에 가동 검증은 되어 있지 않습니다.

어딘가의 회사 등의 협력이 있으면 할 수 있습니다만, 유감.
(어차피라면, Realsense라든지, 혹요우도 함께 하고 싶네요・・・)