RPLidar 저렴한 Lidar를 사용합시다 RPLidar A1 · YDLidar X2L/X4 비교 Lidar를 3종류 준비했으므로 비교해 봅시다. 이번에 준비한 것은 이하의 3 종류입니다. ・RPLidar A1 ・YDLidar X2L ・YDLidar X4 *사양 변경으로 이 선물 박스로 변경되고 있습니다 USB는 Type-C와 MicroUSB(전원)로 되어 있습니다. MicroUSBx2입니다. 왼쪽에서 RPLidar A1 YDLidar X4 YDLidar X2L 참고로 같은 케이스에 두자... RPLidarROSSLAMLidarYDLidar ira_laser_tools를 사용하여 두 리다드의 scan 데이터를 통합합시다! 목적은 두 개의 서로 다른 리다드의scan 데이터를 하나의scan 데이터로 통합시키는 것이다. 본 보도는 다음과 같은 환경에서 실험을 진행한다. RPLidar 여기에 USB 0과 USB 1은 삽입 순서에 따라 다릅니다.이번에는 퍼스트 프론트.리다라기 때문에 front 측을 연결한 다음에 백 측을 연결합니다. 다음은 두 개의 리다를 시작합니다. rplidar.launch 여기 리맵 각자의sca... ROSRPLidarSLAM
저렴한 Lidar를 사용합시다 RPLidar A1 · YDLidar X2L/X4 비교 Lidar를 3종류 준비했으므로 비교해 봅시다. 이번에 준비한 것은 이하의 3 종류입니다. ・RPLidar A1 ・YDLidar X2L ・YDLidar X4 *사양 변경으로 이 선물 박스로 변경되고 있습니다 USB는 Type-C와 MicroUSB(전원)로 되어 있습니다. MicroUSBx2입니다. 왼쪽에서 RPLidar A1 YDLidar X4 YDLidar X2L 참고로 같은 케이스에 두자... RPLidarROSSLAMLidarYDLidar ira_laser_tools를 사용하여 두 리다드의 scan 데이터를 통합합시다! 목적은 두 개의 서로 다른 리다드의scan 데이터를 하나의scan 데이터로 통합시키는 것이다. 본 보도는 다음과 같은 환경에서 실험을 진행한다. RPLidar 여기에 USB 0과 USB 1은 삽입 순서에 따라 다릅니다.이번에는 퍼스트 프론트.리다라기 때문에 front 측을 연결한 다음에 백 측을 연결합니다. 다음은 두 개의 리다를 시작합니다. rplidar.launch 여기 리맵 각자의sca... ROSRPLidarSLAM