일기⑤ Twin CAT 회전 모터 가시화

　 저번 、트윈CAT의 모션을 통해 모터를 회전시켰다.여기서 우리는 트윈CAT의 Measurement를 사용하여 모터가 어떻게 돌아가는지, 무엇을 바꾸면 어떤 회전 방식으로 변하는지 살펴본다.
Twincat의 설정 자료
　 Twincat3 작동 방법 설명
youtube
　 TwinCAT 3 PLC Tutorial Motion NC-PTP
새로 만들다
마지막으로 모터를 돌리는 프로젝트는 트윈CAT 프로젝트 8이다.추가합니다.
왼쪽 솔루션 리소스 매니저의 최상급 솔루션 "Twincat Project 8"-> 추가 -> 신규 프로젝트

메뉴에서 YT Scope Project 를 선택합니다.이를 "차트와 타임라인이 있는 측정 범위 인스턴스가 포함된 측정 항목"이라고 합니다.

솔루션 리소스 매니저에 Measurement가 추가되었습니다.YT Chart를 두 번 클릭하면 중앙 영역에 빈 차트가 표시됩니다.

구성 유효성을 클릭한 후 RUN 상태로 돌아갑니다.각 장치는 전록 상태이다.이더넷 LED가 빠르게 깜박입니다.
Axis Group 위에 마우스를 놓고 마우스 오른쪽 버튼을 눌러 메뉴를 엽니다.Target Browser 를 선택합니다.

CAT는 PC 이름입니다.아래에서 모터를 볼 수 있으니 클릭하세요.오른쪽 열에서 축 및 축 1을 클릭하면 표시할 변수 목록이 표시됩니다.
ActPos, ActVelo, SetPos, SetVero를 두 번 클릭합니다.

선택한 항목이 Axis Group 아래에 추가되었습니다.

YT Chart 위에 마우스를 놓고 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 New Axis를 선택하면 Axis Group(1)이 추가됩니다.
속도의 SetPos, SetVero를 Axis Group(1) 드롭다운으로 드래그합니다.

도표와 축의 운행 화면을 두 축으로 나누다.

그러나 메뉴 위쪽 오른쪽에 차트를 그리는 Start Record 버튼을 눌러도 채널을 찾을 수 없는 오류가 발생하여 드로잉을 시작할 수 없습니다.

NC 다이어그램으로 그리기
다른 방법을 시도해 보겠습니다.
왼쪽 솔루션 리소스 매니저의 최상급 솔루션 "Twincat Project 8"-> 추가 -> 신규 프로젝트
동일합니다.
YT NC Scope Project 를 선택합니다.

왼쪽에 있는 Solution Resource Manager에서 작성한 Scope YT NC Project를 클릭하면 중앙에 다양한 축의 차트 화면이 표시됩니다.

축 1을 두 번 눌러 기능에서 지금까지 설정한 것과 같은 시작 버튼을 누르면 모터가 움직이기 시작한다.

차트와 축의 실행 화면을 두 개의 축으로 나눈다(새 앞의 수직 탭 그룹).
도표와 축의 조작 화면은 좌우 두 부분으로 나뉘어 나타난다.
위쪽 메뉴의 Start Record 버튼을 누르면 차트가 그려지기 시작합니다.

많은 정보가 표시되므로 NC Axis1에 마우스를 놓고 메뉴를 오른쪽 버튼으로 팝업해 Stacked Axes를 선택합니다.

차트는 그룹별로 표시됩니다.

하지만 그래프 자체가 많기 때문에 포지션과 벨로시티가 남는다.
디스플레이를 삭제할 그룹을 선택하고 Enable 검사를 취소합니다.

Position module, Acceleration 및 Position Lag가 숨겨져 있습니다.

또한 Position absolute는 ACTPOS와 SETPOS 두 가지를 그렸습니다.기본적으로 중첩되어 ACTPOS만 보고 싶을 때 SETPOS를 선택하고 Vissible 검사를 취소합니다.
오른쪽 영역에 표시된 Scape 속성과 같이 기본 기록 시간은 10분입니다.수정 또는 종료 후에 저장할 수 있습니다.

더듬다
축 1의 라벨에서 가감속 특성을 관찰한 라벨.기본값은 아래쪽의 직접 설정으로 위쪽의 간접 설정을 이용하여 가속도 등치를 변경합니다.변경 후 다운로드 버튼을 클릭합니다.

기능 탭으로 이동하여 중지 또는 시작 을 클릭한 다음 다시 시작합니다.

속도의 파형은 매우 크게 다르다.

가감속 특성의 탭 문자의 입력 값에 따라 제어를 잃거나 오류가 발생할 수 있습니다.구성 유효성을 클릭하면 오류가 해제되고 다시 시작됩니다.