일기⑥ Beckhoff의 스피드 커넥터를 돌리기 위한 준비

옴론의 NX 시리즈는 오류를 없애지 않기 때문에 취소했다.Beckhoff 커플러 및 모듈만 사용하며 모듈이 새로 추가되었습니다.

왼쪽부터.

EK1100 이더넷 커플러

EL 2008 디지털 출력(8개 채널. 확인용 LED만 사용)

BK1250E 버스 및 K 버스용 신호 변환기

KL1002 디지털 입력(채널 2개)

KL3102 아날로그 입력(채널 2개)

WAGO 750-600(끝)

EL 시리즈일 경우에는 BK1250이 필요하지 않습니다.터미널은 WAGO 제품이지만 꽂아보니 발견돼 그대로 사용했다.이번에는 아날로그 입력을 사용하지 않았다.
숫자 입력 KL1002의 특징

채널 수 2

로우레벨 -3~5V

고전평 15~30V

채널 0은 광전 스위치를 연결하고, 채널 1은 근접 스위치를 연결한다.아마존에서 샀어요.
● 광 스위치
　　「 [2021년 정월 특별편] 광전 스위치 센서, E3JK-CDS30M1E3JK-CDS30M2 검측거리 30CM 확산 센서 스위치(2#) 」

전원 공급 장치 전압 AC90~250V

응답 시간 30ms

검측거리 30cm

케이블 색상 전원;파란색과 다색, 통용;흰색, NC;그레이, NO;블랙(사용하지 않음)

● 접근(전자) 스위치
　　「 uxcell 접근 스위치 DC6-36V NPN NO SN04-N 스위치 감지 방법 감지 센서 접근 」

전원 전압 DC6~36V

검측물철

검측거리 4mm

케이블 색상 전원;검은색, 출력(NPN NO);다갈색, GND;블루

마이너스 논리

디지털 출력 EL2008의 특징

채널 수 8

고전도 24V(표준 15mA)

전원 공급 장치
24V 시스템 2개를 준비했습니다.결합기 EK1100 및 신호 변환기 BK1250용 전원 및 EPOS 4용 시스템다른 시스템은 모듈용 전원이다.

EPOS4
모터 컨트롤러는'맥슨 EPOS 4 Compact 24/1.5 이더넷 CAT, 디지털 위치 제어 장치, 1.5A, 10-24VDC'를 사용했다.처음과 마찬가지로 최소 모터를 지원하는 모델입니다.
이더넷 CAT는 일반 LAN 케이블로 연결됩니다.PC에서 EK1100 이더넷 결합기에 연결된 IN, OUT에서 EPOS 4에 연결된 IN.OUT 해방됐어.