일기⑤모터를 돌릴 준비만 하면

지난번에 하드웨어 준비를 다 했습니다.여기서 Twincat3을 사용하여 모터를 수동으로 회전하는 위치를 설명합니다.네 번째내용과 대체로 같다.
TwinCAT3 시작
원래는 트윈CAT3가 설치된 PC를 가동하면 상주부를 가동한다.그런 다음 TwinCAT3 아이콘을 두 번 클릭하여 시작합니다.
새 항목을 선택합니다.

왼쪽 Solution Resource Manager 메뉴에서 SAFTY 를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하여 숨기기를 선택합니다.마찬가지로 C++, ANALYTICS도 표시되지 않습니다.자주 사용하지 않아서요.

입출력에서 디바이스를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 새 항목 추가 를 선택합니다.

이더넷 CAT 마스터 사이트를 선택한 후 OK 를 누릅니다.

장치 감지 위치를 표시하는 패널입니다.이더넷에서 실행 중인 네트워크 카드를 선택합니다.

솔루션 리소스 매니저의 장치 1(Ethernet CAT)을 두 번 클릭하고 중간에 표시된 정보에서 어댑터 레이블의 화면을 선택합니다.

scan
솔루션 리소스 매니저의 장치 1(Ethernet CAT)을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 scan 메뉴가 표시됩니다.보이지 않을 때 여기까지 온 일은 실패했다.

EPOS 4가 발견되면 축이 1축에 불과하므로 NC- 구조를 선택합니다.

나는 모든 모듈을 찾았다.

축 1의 항목 설정하기
축 1을 두 번 클릭하여 매개변수 탭을 엽니다.모터에 따라 적당한 값을 넣는다.모터를 잘 몰라서 적당한 수치를 입력했어요.
기타 설정의 사망 시 보상치는 6ms 정도입니다.너무 작으면 전류가 흐르나요?그렇게 지도 모른다, 아마, 아마...너무 크면 효율이 떨어질 수도 있어요.공부하고 있어요.

인코더 Enc의 매개 변수를 설정합니다.코딩 카운트 방향의 반전은 FALSE에서 TRUE로 변경됩니다.
'정표 인자 계산 값' 과 아래의 '정표 인자 분모' 는 기본 상태를 유지합니다.마지막으로 측정 계수 계산 값을 0.001로 변경한 후 사용합니다.

기타 ctrl은 기본적으로 변하지 않습니다.지난번 해설을 참조하시오.
빙글빙글 돌다
축 1을 두 번 클릭하여 온라인 레이블을 엽니다.화면이 회색으로 설정되어 있지 않습니다.

메뉴에서 구성 사용 아이콘 을 클릭합니다.중간에 두 개의 패널이 나타날 테니 OK를 누르세요.

온라인입니다.

중앙 오른쪽의 유효성 설정 버튼을 누르면 세 가지가 모두 유효합니다.

F1에서 F4까지의 버튼을 누르면 모터가 회전한다.때때로 제어를 잃어 오류가 발생할 수 있다.더는 할 수 없기 때문에 구성의 유효성을 따지면 정상화되는 경우도 있다.

이로써 모터가 회전하는 위치가 확인됐다.
간단하게 폭주할 때 필자의 모터는'정표인자 계산값'을 0.001로 변경하고'정표인자의 분모'를 5나 10으로 설정하는 것이 비교적 안정적이다.
틀려도 F9를 누르지 마세요.오류로 인해 멈출 수 없을 때는 F6를 누르면 멈출 수 있지만 원점에서 아주 먼 곳에서 멈춘다.
프로그램을 만들 때 현재 위치를 0에서 너무 멀리 설정하지 마세요.