개시하다

PX4와 같은 무인항공기의 비행 컨트롤러에 대해 상당히 믿을 만한 문서가 있기 때문에 어떤 것을 읽고 싶은지.

다른 기사에서 차례대로 정리하고 싶어요

잘못이 있으면 지적해 주십시오.

원래 PX4는

PX4는 드론 등 이른바 UV(드론)를 위한 오픈 소스 컨트롤러다.

공식 홈페이지: https://px4.io/

주로 센서 값을 받아 모터 등에 대한 제어 신호를 생성하는 오토펠릿에서 두뇌 역할을 하는 하드웨어 개발이 진행 중이다.

연구와 개발용으로 하드웨어의 소프트웨어 재현도 제공했다(이것은 SITL(software-in-the-loop)라고 하는데 반대로 실제 하드웨어를 사용하여HITL(hardware-in-the-loop)

에는 시뮬레이터 등도 포함된다.

PX4 프로젝트는 Linux Foundation이 운영하는 오픈소스 통합 개발 플랫폼과 프로젝트의 일부다.

예를 들어 QGround Control은 이른바 관리탑의 역할 소프트웨어로 PX4는 MAVLINK라는 프로토콜을 사용하여 외부와 통신한다.

동작이 상당히 격렬한 종목은 자세히 이해하려면 시간이 좀 걸릴 것 같다.

무인기, PX4 내부를 어떻게 처리했는지, 그리고 시뮬레이션하는 방법 등에 대해.

의견, 오자가 있으면 알려주세요.

이 문제에 관하여(PX4 문서 개요), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/asu_mio_310/items/3368cae05e07d775e9c4

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