Pixracer 해설

개막사
나는 전자 작업의 문외한이어서 무인기(정확히 말하면 고성능 로봇)를 스스로 만들고 싶어서 각양각색의 조사를 하고 있다.
이번에는 드론의 두뇌인 비행 컨트롤러 중 하나인 픽스레이커에 대한 해설이다.
비행 컨트롤러가 다양하게 판매되고 있지만.
드론의 오픈소스인 드론코드사이트 축소판 그림에서는 소형 가볍고 기초가 노출돼 많은 것을 배울 수 있는 픽스레이커를 선택했다.
이런 기초야.

참조:
Pixracer(DroneCode 페이지)
Pixracer(RC Group 포럼 발표)
구매 웹 사이트(mRobotics)
이 글은 주로 다음과 같은 내용을 소개한다.
- Pixracer의 기본 사양
- Pixracer의 커넥터 팜 목록 및 용도
- 관련 부품의 전원 기판
- 관련 부품의 WiFi 기판
다음은 여기서 처리하지 않습니다.
-Pixracer 사용 방법
- 소프트웨어 설정 방법
조립 방법
(이런 것들은 며칠 동안 쓰고 싶다.)
기본 구성
여기에는 일부분만 기재되어 있다.자세한 내용은 여기. 등을 보십시오.

大きさ：36mm x 36mm
重さ 10.54g
CPU:180 MHz (ARM Cortex M4 with single-presition FPU)
メモリ：256KB SRAM(L1)

外部メモリ：
- FRAM 256Kbit(FM25V02-G)
- SDカード

入力電圧：
5V

센서

MPU9250
- 3軸加速度&ジャイロセンサー&方位磁石

ICM-20602 or ICM-20608 (ロットによってどちらかが実装されている模様)
- 3軸加速度&ジャイロセンサー

MS5611
- 気圧計

ST LIS3MDL
- 方位磁石

참조:
MPU9250
ICM-20602
ICM-20608
MS5611
ST LIS3MDL
왜 가속도계와 방위자석의 모듈을 중복 설치합니까?
정밀도와 안정성을 높이기 위해서인가요?
연결 부호
겉치레

JST-GH 4pin x2
JST-GH 5pin x1
JST-GH 6pin x2
Micro USB Type-B x1
2x5 pin hole
3x6 pin

뒷면

JST-GH 5pin x1
JST-GH 6pin x2
JST SM06B x1
Micro SD Card slot x1

각자의 용도 등
자세한 내용은 을 참조하십시오.
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixracer.html#pinouts
참조해주세요.다음은 개요만 열거한다.
표면 JST-GH4pin 첫 번째.
CAN 커뮤니케이션에 주로 사용
표면 JST-GH4pin 두 번째.
FrySky Telemetry Port
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixracer.html#frsky-telemetry--serial4
FrySky사의 합의에 따라 드론의 상태를 프로포에 보낸다.
표면 JST-GH5pin
RC Input (accepts PPM/S.BUS/Spektrum/SUMD/ST24)
이것은 POPO로부터 조작 명령을 받는 입구입니다.
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixracer.html#rc-input-accepts-ppm--sbus--spektrum--sumd--st24
표면 JST-GH6pin 첫 번째.
Telemetry
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixracer.html#telem1-telem2osd-ports
표면 JST-GH6pin 두 번째.
Telemetry
https://docs.px4.io/master/en/flight_controller/pixracer.html#telem1-telem2osd-ports
(첫 번째 것과 대체로 같다)
표면 Microsoft USB Type-B
PC 연결
표면 2x5pin hole
WiFi 모듈 연결용
이 와이파이는 감지와 펌웨어 업그레이드 등에 쓰인다.
참조: ESP8266 WiFi module
표면 3x6pin
ESC 제어용
- 3핀마다 ESC 연결
- 핀은 각각 제어신호(PWM), 서브보, GND다.
뒷면 JST-GH5pin
SafttySwitch 및 Piezo 단말기에 연결(버저)
뒷면 JST-GH6pin 첫 번째.
I2C 통신 및 USART 통신을 통해 GPS 장치에 연결
뒷면 JST-GH6pin 두 번째.
전원 입력구
후면 JST SM06Bx1
Pixhawk Debug Port
http://dev.px4.io/master/en/debug/system_console.html#pixhawk_debug_port
후면 Micro SD 카드 slotx1
기타 참조
웹 사이트(mRobotics)의 인터페이스 표시줄 구매

5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control and GPS+I2C®
CAN
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input up to DX9 and above.
Futaba S.BUS® & S.BUS2® compatible input
FRSky Telemetry port output
Graupner SUMD
Yuneec ST24
PPM sum input signal
OneShot PWM output (Configurable)
RSSI (PWM or voltage) input
I2C
SPI
External microUSB port
JTAG
Dronecode Debug connector
WiFi Telemetry & firmware update via ESP8266 (Included!)
6x PWM outputs
JST-GH connectors using Dronecode connector standard

의문1: 텔레미터에는 2개, FrySky, RC인풋이 있고, 신용이 통하는 듯한 연결기가 여러 개 있는데, 각각 무엇입니까?
저는 아직 잘 모르겠어요. Telemetry에는 두 가지 이유가 있어요.
- FrySky는 FrySky사의 전용 협의에 따라 거리를 측정하여 FrySky사의 모듈을 연결한다
- 전도기와 RC Input은 완전히 다르다. 전도기는 원격으로 무인기 상태를 검사하는 데 사용되며, RC Input은 프로포에서 오는 조작 신호를 수신하는 데 사용된다.
질문2: Safety Switch란 무엇입니까?어떻게 사용하지?　
이 스위치 ON을 사용하여 모터와 서보 출력을 ON/OFF로 설정합니다.
자세한 설명은 찾지 못했지만 아래 영상을 보고 길게 누르면 ON/OFF?
https://www.youtube.com/watch?v=iF4ZGx5QM3A
이미지 세트
Pixracer
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