리다르 교정의 노하우 알려드릴게요!

LiDAR 조정 팁
히타치LD 데이터 저장소를 설치한 HLS-LFOM1은 Human Counter Pro라는 샘플 소프트웨어로 테스트를 진행했다.나는 교정을 진행할 때 배운 많은 것들을 총결하고 싶다.
STEP-0 사전 준비
제품 웹사이트에서 LiDAR을 설정하고 SDK, 샘플, 소프트웨어 등을 가져옵니다.
http://hlds.co.jp/product/tofsdk
LiDAR 설정
적절한 위치에 LiDAR 설치라이다를 위아래로 어느 방향으로 설치할지는 LAN 케이블이 오른쪽에서 나왔는지 왼쪽에서 나왔는지에 따라 판단할 수 있다.매뉴얼 등은 게임이 오른쪽에서 나오는 것을 전제로 한다.특별한 이유 없이 케이블을 오른쪽으로 뻗으십시오.
또 수평 방향이 아닌 최대한 아래로 설정하면 대상까지의 거리가 짧아지기 때문에 식별 정밀도가 높아진다.여러 개의 라이더를 설정한 경우 가능하면 거리 단축 모드, 위에서부터 고밀도 구성이 좋다.
소프트웨어 가져오기 및 설정
히타치 LG 데이터가 저장된 웹사이트에서 SDK와 피플트래킹의 샘플을 다운로드했다.StoreTol.XML에는 카메라 설정이 있으므로 IP 주소 등을 정확하게 설정하십시오.
STEP-1 각도 조정
HumanCounterPro를 사용하여 센서의 각도와 위치를 조정합니다.그때의 포인트는 다음과 같은 두 가지였다.
1. 먼저 Y축, z축의 각도를 0으로 설정하고 x축만 설정합니다.
2.direction을 통해 카메라의 방향 설정
각도 조정
갑자기 3축의 조정을 진행하면 혼란을 초래할 수 있다. 우선 y축,z축은 0을 유지하고 x축을 조정한다.
x축에 수직 방향의 각도를 지정합니다.(즉, 아래 60℃ 정도의 각도에서 60을 설정하는 것이다.)Front View를 보면서 바닥을 수평으로 하고 x축과 z축을 미세하게 조정합니다.

바닥이 수평으로 표시되면 Height를 사용하여 바닥의 위치를 조정합니다.
direction 조정
다음에 direction을 조정하고 카메라가 방의 방향을 조정합니다.벽을 똑바로 드러내는 것이 좋다.

다중 센서 사용 시 조정
여러 개의 센서가 있을 때 같은 조정을 진행한다.
카메라의 각도와 direction을 조정한 후 여러 센서로 Position을 조정하여 사람의 머리 위치를 중첩시킨다.
기타 조정
다른 미세한 조정을 통해 검측 제도를 높일 수 있다.
소음으로 인한 오판단 시 다음과 같은 차단, 끄기를 지정합니다
• 센서 위치에서 멀리 떨어진 잡음 차단
・low signal cut off 노이즈 임계값 지정 후 잘라내기
enable level, detect level 지정
센서 정보를 사용하는 고도 하한선, 상한선과 검측자의 고도 하한선과 상한선을 설정할 수 있다.
하한치가 너무 낮으면 의자를 사람으로 오인할 수 있기 때문에 이 경우 높이의 하한을 의자 등받이보다 높은 위치에 두면 오류 검출을 줄일 수 있다.너무 높으면 쪼그리고 앉은 상태에서는 검출이 불가능하므로 환경과 사용 방법에 따라 적당한 값을 설정하세요.