6달러의 염가 LiDAR(Camsense X1)를 사용해 본다

2000 엔의 Lidar는 괜찮습니까?

Aliexpress에서 2 천엔의 Lidar가 팔고 있다는 것을 알았습니다.
그런 곳, 사신 분의 코멘트나, Qiita 기사를 보고 자신도 구입해 보았습니다.

· camsense-X1

· 염가 LiDAR (Camsense X1)를 사용해보기

htps : // 코 m / 준 p007 / ms / 819 드레싱 d4d48에 fd97c79f

도착한 것은?

2개 구입한 곳
왼쪽은 NG품, 오른쪽은 정상품이었습니다.
NG라고 쓰거나 본체에 Camsense X1의 로고가 없는 것은 NG품입니다.


NG품은 수정이 들어있네요.

작동하다

이번에는 USB-Serial 어댑터를 사용하여 연결합니다.

전원은 5V, USB-Serial의 접속처는 RX입니다.
(TX⇒RX)
이 때 사용하는 것은
술홀용 테스트 와이어 TT-200(10개입)
htp // 아키즈키덴시. 코 m/분 g/g/gC-09831/

TeraTerm 수신 내용

연결합니다.
전송 속도: 115200
TeraTerm의 표시 내용은 이런 느낌입니다.
이것을보고 깨진 것 같아요 ...

사용할 수 있도록 해 봅시다.

"저렴한 LiDAR (Camsense X1)을 사용해보십시오"
htps : // 코 m / 준 p007 / ms / 819 드레싱 d4d48에 fd97c79f
「거리와 강도 데이터가 8 스텝씩 들어간 36 바이트의 패킷이 되어 있어」라고 기재되어 있습니다.
즉, 이대로는 안됩니다.
설명한 대로 Python으로 이동해 봅시다.

Windows에서 실행 ... camsenseX1.py

필요한 것은 python, pyserial, matplotlib입니다.
이들을 설치합니다.
나는 Windows 표준 명령 프롬프트를 사용하고 있습니다.
먼저 pip를 설치하고 Python, pyserial, matplotlib를 설치합니다.
마지막으로 이 프로그램을 시작합니다.
명령 프롬프트의 끝에서 직렬 포트를 선택합니다.

C:\Users\user\Desktop\camsenseX1.py COM2

직렬 포트를 지정하지 않으면 이러한 메시지가 표시됩니다.

안전하게 시작

조금, 수상한 거동이 있지만, 움직였습니다.

이것으로 2000엔이라면 만족하네요.

배선하겠습니다.

그럼 키틴과 함께 사용할 수 있도록 합시다.
라는 것은, 커넥터의 품종을 모르고, 사용할 수 없기 때문입니다.
본래는 L형의 핀 헤더가 필요합니다만 없기 때문에 보통을 구부렸습니다.

사는 사람은, 아키즈키 전자의 이쪽 등
핀 헤더(L형) 1×6(6P)
htp // 아키즈키덴시. 코 m/분 g/g/gC-05336/

납땜

다리를 붙인다.

M2.5X20을 선택했습니다.

이제 6달러 미만

지금은 6달러 미만으로 팔고 있습니다.
우송료가 들기 때문에 실제로는 1000엔입니다.

이 가격은 무엇입니까?
매우 곤란 해 버리네요・・・

추천하지 않음

여기까지 보면 움직일 것 같습니다.
하지만 솔직히 추천 할 수는 없습니다.
보통 사람이라면 움직이지 않는 물건을 사는 것은 싫을 것입니다.
나조차 싫어.
그래서, 움직이지 않을 가능성이 높은 본 상품은, 2개 중 1개 움직이면 좋다고 생각할지가 중요합니다.

2000엔 때 2개 샀던 저는 6달러라면 6개 샀어도 거의 함께입니다만・・・
움직이지 않는 전제로 시도해 볼 생각이 있다면 ...