PEPPER Input하면 Random으로 Output하는 PythonBox를 만든다
5400 단어 Choregraphe파이썬Pepper
개요
PythonBox에서 Random으로 분기를 만들고 싶을 때
class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
GeneratedClass.__init__(self)
def onLoad(self):
pass
def onUnload(self):
pass
def onInput_onStart(self):
import random
num = random.randint(0, 1)
if num == 0:
self.onA()
else:
self.onB()
이런 구현을 하면
분기를 2개에서 3개로 만들고 싶을 때 코드를 만지면서
상자를 편집에서 출력을 늘리는 절차를 밟아야 하기 때문에,
앱풋을 늘려 마음대로 분기를 만들어 줍니다.
구현
import numpy
class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
GeneratedClass.__init__(self)
def onLoad(self):
self.outputs = []
for attr in dir(self):
if callable(getattr(self, str(attr))) and "output" in str(attr):
self.outputs.append(attr)
def onUnload(self):
self.outputs = []
def onInput_onStart(self):
r = numpy.random.randint(0, len(self.outputs))
method = getattr(self, self.outputs[r])
method()
해설
상자를 편집에서 입력, 출력을 늘리면 상자의 메서드가 선언됩니다.
onLoad시 dir(self)을 사용하여 상자 속성을 가져오고,
callable에서 실행 가능한지 (메소드인지) 체크하고,
output이라는 메서드를 self.outputs에 append합니다.
onInput_onStart에서 self.outputs에 append 해 둔 메소드를 실행하고 있습니다.
Reference
이 문제에 관하여(PEPPER Input하면 Random으로 Output하는 PythonBox를 만든다), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다
https://qiita.com/hws-hitorobo/items/0a0a57199c24a25a602f
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우수한 개발자 콘텐츠 발견에 전념
(Collection and Share based on the CC Protocol.)
class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
GeneratedClass.__init__(self)
def onLoad(self):
pass
def onUnload(self):
pass
def onInput_onStart(self):
import random
num = random.randint(0, 1)
if num == 0:
self.onA()
else:
self.onB()
import numpy
class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
GeneratedClass.__init__(self)
def onLoad(self):
self.outputs = []
for attr in dir(self):
if callable(getattr(self, str(attr))) and "output" in str(attr):
self.outputs.append(attr)
def onUnload(self):
self.outputs = []
def onInput_onStart(self):
r = numpy.random.randint(0, len(self.outputs))
method = getattr(self, self.outputs[r])
method()
Reference
이 문제에 관하여(PEPPER Input하면 Random으로 Output하는 PythonBox를 만든다), 우리는 이곳에서 더 많은 자료를 발견하고 링크를 클릭하여 보았다 https://qiita.com/hws-hitorobo/items/0a0a57199c24a25a602f텍스트를 자유롭게 공유하거나 복사할 수 있습니다.하지만 이 문서의 URL은 참조 URL로 남겨 두십시오.
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