BLDC 제어 실험 키트 제작

소개

본격적인 로봇을 개발하려고 하면 필요하게 되는 것이 고출력 액추에이터. 그러나, 산업용 로봇의 액추에이터 등, 매우 개인에서는 구입할 수 없습니다.
거기서, 가까이에 간편하게 손에 들어오는 것이 드론용 브러시리스 DC 모터(BLDC). 지금 BLDC는 드론 시장이 커져 저가격화의 경향에 있어, 직경 90mm로 매우 큰 것에서도 10000엔 이하로 구입할 수 있습니다.
또한 소형 경량 고효율 등 장점이 매우 많습니다. 그러나 고속 회전 방향으로 다이렉트 토크는 작지만 감속기를 통해 어쨌든 됩니다!
BLDC를 이용하지 않을 수는 없습니다.

본 기사에서는 BLDC와 제어 보드 ODRIVE의 실험 보드 제작을 소개합니다.

사용하는 것

브러시리스 DC 모터

상품명: X8318S 가격:약 8000엔

모터 드라이버

상품명: Odrive v3.6 (56V 커넥터 있음) 가격: 약 18000엔

마이크로 컴퓨터

상품명: Arduino 가격:약 3300엔


＊호환기에서도 Ok. 이번에는 수중에 있던 Mega를 사용하고 있습니다.

인코더

상품명: AS5047P-TS_EK_AB 가격:약 1800엔

전원

상품명: DROK 스위칭 전원 AC 110V-220V→DC 0-48V 10A 480W 안정화 전원 ac-dc 전원 교환 컨버터 ac 어댑터 전원 장치 변압기 디지털 표시 내장 냉각 팬 부착 가격:약 4850엔


banggood 전원 쪽이 싸지만, 꽤 시간이 걸리므로 빨리 개발하고 싶은 분은 아마존을 추천합니다.

전원 플러그

상품명: ELPA 내열 코드 편 플러그 부착 12A NC-20H 가격:약 441엔

＊내열 코드 등 별로 신경쓰지 않는 쪽은 다이소의 연장 코드로 충분

16AWG 케이블

상품명: BNTECHGO 16 게이지 실리콘 와이어 초유연성 유연한 실리콘 케이블 와이어 그린 길이 연장 7.61 미터 단열 범위 온도: - 60 °C + 200 °C 600 볼트 가격:약 1711엔


상품명: BNTECHGO 16 게이지 병렬 실리콘 와이어 16AWG 병렬 실리콘 얇은 와이어 울트라 유연성 유연한 분리 가능 실리콘 케이블 라인 오래된 레드와 블랙 길이 연장 7.61 미터 단열 온도: - 60 ° C + 200 ° C 602 볼트 600 볼트 고무 전선 자동차용 RC 모델용 가격:약 3746엔

바나나 플러그

상품명: Boladge 20 쌍 골드 도금 3.5mm 총알 바나나 플러그 남성 여성 커넥터 ESC 모터 Lipo 배터리 용 가격:약 999엔

점퍼 와이어

비상 정지 스위치

버섯 스위치라도 뭐든지 Ok. 이번에는 수중에 있던 차단기를 사용.

판

이번에는 아크릴을 사용.

결속 밴드

케이블을 청소하고 싶은 분용.

볼트 너트

M4, M3을 어느 정도 준비하십시오.
M2도 조금 필요.

3D 프린트 제품

・모터 고정대

・엔코더 홀더

・마그넷 홀더

위의 파트를 GrabCAD에 업로드했습니다.
3D 프린터로 출력하십시오. ABS를 사용하는 것이 좋습니다.

제작방법

우선 엔코더의 땜납을 합시다.
배선은 이미지를 참고하십시오.


그리고 3D 프린트품조차 인쇄하면 나머지는 적당합니다.

판에 구멍을 뚫고 결속 밴드로 케이블을 고정하면 완성.




불명점이 있으면 부담없이 질문을~.