고추의 폴더 구조

페퍼로 사진, 동영상, 음성을 취해 보았으므로 정리했습니다!
※수시로 추기해 갑니다

사진(Take Picture)

카메라를 사용하여 사진을 촬영할 수 있습니다.

파일을 저장할 위치

cd /home/nao/recordings/cameras

주의사항

1280x960으로 설정하면 이미지가 저장되지 않습니다. (2014년 11월 18일 현재)

동영상(Record Video)

카메라를 사용하여 동영상을 촬영할 수 있습니다.
오디오는 녹음되지 않습니다.
설정에서 카메라를 지정하지 않으면 오류가 발생합니다.

파일을 저장할 위치

cd /home/nao/recordings/cameras

버그: 런타임 오류

(2014년 11월 18일 현재)
런타임에 오류가 발생합니다.

27행

if( videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ):

,

if( self.videoRecorder and self.videoRecorder.isRecording() ):

로 변경하여 작동합니다.

버그: Duration이 작동하지 않음

(2014년 11월 18일 현재)

Wait가 연결되어 있지 않기 때문에 Duration(s)가 작동하지 않는 것 같습니다.
프로그램을 멈추지 않으면 계속 녹화가 진행되므로 주의하십시오.

음성(Record Sound)

마이크를 사용하여 오디오를 녹음할 수 있습니다.

파일을 저장할 위치

cd /tmp/

주의사항

매번 새 폴더에 저장되므로 동일한 파일 이름으로 덮어쓰지 않고 여러 개 만들어집니다.

오시마

이상, 페퍼군, 사진이나 동영상, 녹음을하는 방법이었습니다!
사진의 화질이 나쁜 것은 싫네요・・・. 1280x960에 대응하고 싶습니다!

그리고, 동영상에 음성이 들어가지 않는 것도 싫네요・・・.

저장처나 파일명 고정 등, 그다지 범용적이지 않기 때문에,
실제로 사용할 때는, 이 박스를 참고로, 오리지날의 소스를 만들 필요가 있을 것 같습니다.