소개

우리집에 살고 있는 Pepper(이름은 페파냥입니다.집에 온 날에 대해서는 여기 )에 붙어 있는 태블릿에 Web페이지를 표시할 수 있었으므로, 그 방법을 소개합니다.

방법

Pepper의 태블릿은 android(문서 참조)로 본체와는 다른 OS로 동작하고 있는 것 같습니다.
그래서 먼저 태블릿의 Wifi를 설정해야합니다.
다음과 같은 파이썬 코드로 설정합니다.

# ALTabletService の API を使用する
tabletService = self.session().service("ALTabletService") 
# Wifiを有効化
tabletService.enableWifi()
# Wifiの設定．securityはwepかwpaかopen，keyは暗号鍵．
tabletService.configureWifi(security, ssid, key)

Wifi를 설정 한 후 태블릿의 Webview를 표시하고 표시하려는 웹 페이지의 URL을로드합니다.

# Webviewをタブレットに表示する
tabletService.showWebview()
# 表示したいWebページのURLを読み込む
tabletService.loadUrl(url)

나는 아직 사용하지 않았지만 getWifiStatus 메소드를 사용하여 연결 상태를 확인한 후 URL을 읽는 것이 더 낫습니다.

결과

페이지에 htp://로기켄. rg/ 페이지를 표시 한 결과는 다음과 같습니다.


제대로 터치도 할 수 있습니다.

요약

Pepper 앱 프로젝트의 html 폴더 내의 html은 loadApplication 메소드로 표시 할 수 있지만,
인터넷상의 웹 페이지는 태블릿의 Wifi를 설정하고 Webview를 표시하고 loadUrl 메소드로 읽어야합니다.

본체와는 별도로 Wifi의 설정을 하지 않으면 안 되는 것은 귀찮습니다만, 이것으로 여러가지 할 수 있는 것이 늘어날 것 같네요.