페퍼와 맥을 연결해 보자!

페퍼와 mac를 연결하는 방법을 정리했습니다!
※수시로 추기해 갑니다

환경

PC(mac book pro)
※OS X Yosemite
페퍼

wifi

미리 와이파이 와이파이에 연결하겠습니다.

ID와 PASSWORD

기본적으로 페퍼를 처음 시작할 때 결정한 사람을 사용합니다.
사용자 이름은 nao이고 암호는 스스로 결정한 사람입니다.

IP 주소 확인 방법

후추 태블릿 뒤 (가슴 근처)에 스위치가 있으므로 누르면 말합니다.
또는 Choregraphe의 연결 버튼을 누르면 표시됩니다.


이 예에서는 192.168.0.64 또는 tolebot.local로 연결할 수 있습니다.
IP 주소는 바뀔지도 모르기 때문에, 로봇명으로 하는 편이 편할지도 모른다.
※tolebot은 최초 기동시에 결정한 로봇의 이름입니다.

Choregraphe로 연결하기 1

녹색 안테나 버튼을 눌러 자신의 로봇을 선택하면 OK입니다! 간단!
빨간색을 눌러 종료합니다.

프로그램할 때는 이것을 사용합니다.

Choregraphe로 연결 2

接続→上級者向け→ファイルの転送

메뉴에서 파일 전송을 선택합니다.


로봇의 공유 폴더 안을 볼 수 있습니다.
파일 업로드 및 다운로드가 가능한 것 같습니다!

브라우저에서 연결해보기

http://192.168.0.64/

BASIC 인증으로 ID와 PASS를 들을 수 있습니다.
기동시에 나오는 녀석과 같은 화면이 표시됩니다.
다시 시작할 때이 화면을 사용하면 소프트웨어만 다시 시작하기 때문에 조금 빠릅니다.

그리고? 메뉴에서 구 로봇 웹 페이지에 갈 수 있습니다.
여기 쪽이, 만지는 항목 많지만 nao용 같기 때문에, 사용해도 좋은지는 불명합니다.
로봇의 아이콘이라든지 바꿀 수 있을 것 같지만, 되돌릴 수 없으면 싫고.

FTP 소프트웨어로 연결 (SSH)

SSH로 연결하기 때문에 대응한 FTP 소프트(transmit라든지)로 간단하게 연결할 수 있습니다!


이런 식으로, 페퍼 속을 볼 수 있습니다.

터미널에서 연결해보기

터미널을 시작하고 ssh nao@IP 주소로 로그인할 수 있습니다.

ssh [email protected]

uname -a에 대한 정보가 재미있었습니다!

$ uname -a
Linux tolebot 2.6.33.9-rt31-aldebaran-rt #1 SMP PREEMPT RT Thu Oct 23 13:32:24 CEST 2014 i686 Intel(R) Atom(TM) CPU Z530 @ 1.60GHz GenuineIntel GNU/Linux

SSH로 연결했을 때의 주의점

파일을 삭제하거나 할 수 있습니다. 후추를 공장 출하 시에 되돌리는 방법이 수수께끼이므로 무섭습니다.

오시마

이상, 페퍼 군의 연결 방법도였습니다!
태블릿에 연결하는 방법을 모르기 때문에, 하고 있으면 가르쳐 주었으면 합니다!