시리즈 목차

세그웨이를 자작해 보았다 ~재료편~

세그웨이를 자작해 보았다 ~전자 회로 조립편~

세그웨이를 자작해 보았다 ~프로그램편~

세그웨이를 자작해 보았다 ~완성편~

이 분야에서는 문외한의 내가 '전자제어'를 전혀 공부하지 않고
세그웨이를 만들어 보려고합니다.
참고로 한 책은 이쪽
Arduino Robotics (Technology in Action)

예산

먼저 구입 한 부품 중 바디 이외의 목록
실제로 실패를 반복하고 있기 때문에 더 많은 비용이 듭니다.
우선 최종 형태로 사용하고 있는 부품은

전자 회로계 ￥20,765

타이어 주위 기계계 ￥21,722

바디 부분을 빼고
합계 ￥42,487
입니다.

전자 회로 시스템

이름

상품명
가격(엔)


Arduino

Arduino를 시작하자 키트
4,320

배터리

Anker Astro E1 5200mAh 울트라 컴팩트 경량 모바일 배터리
1,699

모터 실드

Sabertooth Dual 12A 6V-24V 회생 모터 드라이버
10,451

자이로 센서

사인 스마트(SainSmart) MPU-6050 3축 자이로스코프 모듈 for Arduino
680

배터리

LONG 12V9Ah 고성능 차폐 배터리 WP1236W
2,590

충전기

【소형 경량】! ! 배터리 충전기 12V 1250mA
980

배터리

LONG 12V 5Ah 고성능 차폐 배터리 WP5-12
1,600

타이어 주위 기계계

이름
-
상품명
가격(엔)


체인

RS25-1-RP+100L-JR
1,278

스프로킷

25A42
828

모터 1

DC24V 250W 모터 MY1016
7,000

모터 2

전동 자전거 모터 12V/23V
7,000

타이어

300R x 12φ(컬러:블루 블랙)
5,616


※ 모터는, 판매하고 있는 가게는 발견되지 않고
경매에 출품되는 것을 기다리고 손에 넣었습니다.
철도 모형의 부품으로서 출품되는 것이 많은 것 같습니다.

바디

바디는 카인즈 홈의 공작실을 사용하여
구입하면서 만들어 갑니다.
바디 조립편 에서 총 금액이 결정됩니다.

다음 번에 전자회로 조립편 에 대한 정보를 제공합니다.