Raspberry Pi > C > RPi_i2c_comm_180227: v1.1 > clock stretching 지원(소프트웨어 I2C)

운영 환경

Raspberry Pi 2 Model B (以下RPi)
Raspbian Jessie
gcc (Raspbian 4.9.2-10) 4.9.2
とあるI2Cセンサー (clock strecthingがある通信)
Analog Discovery 2 (以下AD2)

지난번

Raspberry Pi > C > RPi_i2c_comm_180227: v1.0 > 센서에서 데이터를 읽을 때까지 | 비 RPi로 이식 및 작동

I2C 통신의 센서와의 통신을 RPi로 c 실장했다.

이번에

어떤 I2C 센서(clock strecthing이 있는 통신) 대응을 위해, clock strecthing을 고려한 ACK 접수로 변경.

Clock stretching의 타이밍 다이어그램은 아래 등 참조.
ぇtps://ぇあrん. s파rk분. 코 m / 쓰리 아 ls / 2c

GitHub 리포지토리

v1.1@GitHub

처리 개요

RPi_i2c_comm_CLKSTR_180712.c 라는 파일에서 Clock stretching을 고려한 I2C 통신을 하고 있다.

구체적으로는 send_stopContinuousMeasurement()의 내용이 된다.
i2c_clockStretching_IsACK() 를 이번에 추가해, 이 함수내에서 SCL=Low 상태를 확인하도록 하고 있다.

RPi_i2c_comm_CLKSTR_180712.c

...
static void send_stopContinuousMeasurement(int slvAdr)
{
    // write header
    i2c_SendStartCondition(/* withInit=*/true);
    i2c_SendSlaveAddress(slvAdr, /*bfRead=*/false);
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };
    // send command
    i2c_SendData(0x06); // Function Code
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };

    i2c_SendData(0x00); // Address MSB
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };

    i2c_SendData(0x37); // Address LSB
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };

    i2c_SendData(0x00); // Content MSB
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };

    i2c_SendData(0x01); // Content LSB
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };

    i2c_SendData(0xF0); // CRC LSB
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };

    i2c_SendData(0x64); // CRC MSB
    if (i2c_clockStretching_IsACK(kMaxloop_SCL_stretch)) {
        printf("ACK\n");
    };

    i2c_SendStopCondition();
}
...

i2c_clockStretching_IsACK()

i2c_comm_180302.c

...
bool i2c_clockStretching_IsACK(int maxloop)
{
    bool pinIsH;
    int cnt=0;

    i2c_gpio_setSCL_level(GPIO_LOW);
    i2c_gpio_setSDA_direction(GPIO_IN);
    myDelay();
    i2c_gpio_setSCL_level(GPIO_HIGH);

    // { clock streching
    i2c_gpio_setSCL_direction(GPIO_IN);
    myDelay();
    while(true) {
        if(i2c_gpio_isSCL_high()) {
            break;
        }
        if(cnt > maxloop) {
            i2c_gpio_setSCL_direction(GPIO_OUT);  // end clock stretching
            return false;
        }
        myDelay();
        cnt++;
    }
    // } clock streching

    pinIsH = i2c_gpio_isSDA_high();
    myDelay();

    // set after reading SDA
    // (will fail to get ACK when set before reading SDA)
    i2c_gpio_setSCL_direction(GPIO_OUT);  // end clock stretching

    return (pinIsH == BOOL_ACK);    
}
...

비고 : 상기에서 i2c_gpio_setSCL_direction(GPIO_OUT);는 SDA 판독 후이다. SDA 읽기 전에 SCL의 방향을 변경하는 구현에서는 ACK를 수신할 수 없었다.

로직 확인

상기 커맨드 발행시의 파형을 Analog Discovery 2 (이하 AD2)로 확인했다.



커맨드 송신 후의 ACK를 받을 수 있다.