ARKit에서 "비"직사각형 평면을 감지

ARSCNPlaneGeometry

init?(device: MTLDevice)

개인적으로는, 이런 API로 명시적으로 Metal의 클래스(MTLDevice는 프로토콜입니다만)가 필요하게 된다는 것도 드문 것이라고 생각했습니다. 예를 들어 Core ML은 내부적으로 Metal을 이용하고 있어도 일체 Core ML 프레임워크의 API에는 나오지 않고, SceneKit나 Core Image도 명시적으로 Metal을 이용하는 부분 이외에서는 나오지 않습니다.

ARPlaneAnchor의 geometry 속성

iOS 11.3에서 ARPlaneAnchor에 geometry라는 속성이 추가되었습니다. 형식은 ARPlaneGeometry입니다.

ARPlaneGeometry 는 ARKit이 감지한 평면 모양의 메쉬 정보를 보유하는 클래스입니다. 속성에서 정점 좌표 및 정점 인덱스에 액세스할 수 있습니다.

@property(nonatomic, readonly) const vector_float3 *vertices;

@property(nonatomic, readonly) const int16_t *triangleIndices;

또한, 이 부모 클래스는 NSObject 이며 SCNGeometry 가 아닙니다. 즉, 이것은 SceneKit의 노드에 지오메트리로 그대로 할당되는 것은 아닙니다. ARAnchor 는 SCNNode 가 아니라는 것처럼 생각하면 좋을 것입니다.

이 객체를 ARSCNPlaneGeometry의 update(from:) 메서드에 전달하여 형상을 업데이트할 수 있습니다.

func update(from: ARPlaneGeometry)

구현 방법

ARSCNPlaneGeometry 초기화

MTLDevice 객체를 만들고 ARSCNPlaneGeometry를 초기화합니다.

let device = MTLCreateSystemDefaultDevice()!
planeGeometry = ARSCNPlaneGeometry(device: device)!

MTLDevice 와 그 디폴트 디바이스에 대해서는 「 Metal 입문 」로 해설하고 있습니다.

평면 검출시/갱신시에 ARSCNPlaneGeometry 를 갱신한다

평면 검출시/갱신시에 ARPlaneAnchor 오브젝트의 geometry 프로퍼티로부터 취득한 ARPlaneGeometry 오브젝트를 건네주어 ARSCNPlaneGeometry 오브젝트를 갱신합니다.

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {fatalError()}
    planeGeometry.update(from: planeAnchor.geometry)
    ...
}

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    guard let planeAnchor = anchor as? ARPlaneAnchor else {fatalError()}
    planeGeometry.update(from: planeAnchor.geometry)
}

ARKit-Sampler에 샘플 코드가 들어 있습니다.

• htps : // 기주 b. 코 m / 슈 223 / 아 R 키 t mp ぇ r
• htps : // 코 m / 슈 223 / ms / 55 1426c9 036254761

이상.