Donkey Car의 네트워킹 환경에 조금 더 힘을 써보도록 하겠습니다.

개시하다
올해는 메이커 페이어 Tokyo와 주행회 참석 및 주최 등 온라인 환경에 대한 소감을 정리하고 싶다.AI차는 네트워크 환경을 전제로 한 구조여서 네트워크가 연결되지 않으면 아무것도 할 수 없기 때문에 중요한 요소다.
나는 거기에 참가자들이 할 수 있는 방법에 대해 쓰고 싶다.
현상
집에서 아래 환경에서 사용하면 별 문제가 없는데 주행회 행사에서 무료 와이파이가 공개됐을 때 래스퍼리피, 컴퓨터와 자신의 스마트폰 등이 연결되기 시작해 시작부터 순조롭게 돌아가고 있었으나 점점 라우터에서 정체가 빚어져 접속이 되지 않았다.

대책 중 하나(핸드폰의 떨림)
스마트폰 온라인 기능을 통해 컴퓨터와 돈키카를 연결해 주행 데이터를 확보하기 전에는 공용 무료 와이파이와 연결하지 않는다.데이터를 수집해 외부의 Colaboratory에서 공부할 때 컴퓨터 네트워크를 무료 와이파이로 전환한다.

대책 2 (휴대용 Wifi 라우터)
기존에는 호텔 등이 유선 LAN만 있을 때 와이파이만 있는 컴퓨터를 연결하기 위해 만든 휴대용 와이파이 라우터가 활용됐다.그렇게 말하지만 그렇게 많은 종류가 있는 것은 아니기 때문에 BAFFALO WMR-4433W2에 적는 운용(BAFFALO의 전염자는 절대 아니다).
스마트폰 온라인과 마찬가지로 컴퓨터와 돈키카를 휴대용 와이파이 라우터에 연결할 수 있다.평소부터 파란 점선의 테두리에 둘러싸여 네트워크가 형성됐다면, 래스퍼리 피의 wpasupplicant.conf의 설정을 변경할 필요가 없고 인터넷에 연결하고 싶을 때 WMR-4433W2의 설정 화면만 사용하면 되기 때문에 주행하면 바로 운행할 수 있습니다.

WMR-4433W2는 무선으로 무료 와이파이와 연결할 수 있는 모드가 있으며, 호스트의 RJ-45 연결기는 LAN 케이블을 사용하여 컴퓨터나 랩버리피에 안정적으로 연결된다.래스퍼리피가 없으면 돈키카에 설치해 라우터에 전기를 공급해야 하지만 안정적인 연결이 가능하다.
또 돈키카가 할당한 IP 주소를 조사할 때 HDMI 모니터 사용 외에 스마트폰에 핑이라는 앱을 넣어 조사하는 방법도 편리하다.
총결산
돈키카의 주행회뿐만 아니라 사람이 많으면 네트워크가 집중되기 때문에 어쩔 수 없는 부분도 있지만, 다양한 활동에 공을 들여 안정적인 활동이 될 수 있도록 지혜를 내겠다.