HAL 라이브러리의 SPI 16비트 전송
16비트 데이터 비트로 구성
전송 및 읽기
아래 코드를 예로 들어 설명하다
void Adxl_Read(uint16_t code,uint16_t * value)
{
uint16_t pdata;
pdata = (code | 0x0080) << 8;
ADXLCS_L;
// HAL_SPI_Transmit(&ADXLSPI,(uint8_t*)&pdata,1,ADXL345_FLAG_TIMEOUT);
// HAL_SPI_Receive(&ADXLSPI,(uint8_t*)value,1,ADXL345_FLAG_TIMEOUT);
HAL_SPI_TransmitReceive(&ADXLSPI,(uint8_t*)&pdata,(uint8_t*)value,1,ADXL345_FLAG_TIMEOUT); // HAL_SPI_TransmitReceive 16
ADXLCS_H;
}
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